Modbus是一種串行通信協議，由理查德·海梅斯（Richard S. Haynes）于1979年為美國Modicon公司開發，最初是為了簡化工業自動化環境中的設備通信而設計。它主要用于遠程監控和控制局域網絡內的工業電子設備，如PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（集散控制系統）以及各種輸入/輸出模塊。 Modbus通信協議基于ASCII、RTU（Remote Terminal Unit，遠程終端單元）或TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協議/互聯網協議）三種不同的數據格式，支持多種功能碼，包括讀取輸入寄存器、讀取 HoldingRegisters（保持寄存器）、寫入單個 coil（ coils 即繼電器線圈）或 discrete input（離散輸入）等。這些功能碼允許主設備（Master）與從設備（Slave）之間進行簡單、可靠且標準化的數據交換。 通過實施Modbus協議，不同制造商生產的設備可以無縫地集成到同一個自動化系統中，極大地提高了系統的靈活性、擴展性和維護性。在現代工業自動化和物聯網領域，Modbus仍被廣泛應用，并有許多開源和商業軟件工具支持其實現和應用。