使用說明書（綜合篇）
交流伺服馬達·驅動器
MINAS A5
系列
＊ 封面所示圖片為A5系列200W產品。
●非常感謝您本次購買Panasonic產品。
●請在仔細閱讀本使用說明書的基礎上，正確、安全地使用本產品。
●請在使用之前務必閱讀『安全注意事項』（P.6?9）。
●請妥善保管本使用說明書。非常感謝您本次購買數字AC伺服電機及驅動器MINAS A5。為了您能夠正確使用MINAS A5系
列，本說明書介紹了型號的識別方法、驅動器和電機的組合確認、配線和設定的方法、參數設定，
以及出錯時的對策等。
注 意 （1）禁止轉載本書的部分或全部內容。
（2）本書內容有可能變更，恕不另行通知。
本書的結構
1
1 . 在使用之前
..... 確認型號?設置
說明機型確認、各部分名稱、規格及設置的方法。
2 . 準 備
..... 事先說明?運轉的方法
說明配線的方法及時間圖、參數一覽、前面板的使用方法。
3 . 連 接
..... 連接?輸入 / 輸出信號
說明各控制模式的框圖、與上位控制器的連接、I/O設定和參數以及試運轉。
4 . 設 定
..... 參數詳情、試運行
各參數的詳細解說及說明試運轉的方法。
5 . 調 整
..... 增益調整?自動調整
說明自動調整的方法及手動增益調整的方法。
6 . 出現問題時
請在故障或出錯時閱讀。
7 . 資 料
說明電機的S-T特性圖、各種外形尺寸圖及通信、運轉補充等。

在
使
用
之
前
2
準
備
3
連
接
4
設
定
5
調
整
6
出
現
問
題
時
7
資
料目 錄
頁
本書的結構 ...............................................................................................................................................3
安全注意事項 ...........................................................................................................................................6
海外標準適用 .........................................................................................................................................10
保養·檢查.............................................................................................................................................11
1. 在使用之前
.............................................................................................................................1-1
1.開封確認 ......................................................................................................................................1-2
2.關于驅動器 ..................................................................................................................................1-3
3.關于電機 ....................................................................................................................................1-10
4.確認驅動器和電機的配套型號 ...............................................................................................1-13
5.設置方法 ....................................................................................................................................1-16
6.出力軸的容許負載 ...................................................................................................................1-23
2. 準 備
..........................................................................................................................................2-1
1.海外規格適合 ..............................................................................................................................2-2
2.系統結構和配線 ..........................................................................................................................2-6
3.連接器X1的配線 .....................................................................................................................2-20
4.連接器X2的配線 .....................................................................................................................2-20
5.連接器X3的配線 .....................................................................................................................2-22
6.連接器X4的配線 .....................................................................................................................2-23
7.連接器X5的配線 .....................................................................................................................2-24
8.連接器X6的配線 .....................................................................................................................2-26
9.連接器X7的配線 .....................................................................................................................2-29
10.時序圖 ......................................................................................................................................2-30
11.電機內置保持制動器 .............................................................................................................2-34
12.動態制動器 ..............................................................................................................................2-36
13.參數和模式的設定 .................................................................................................................2-42
14.參數分頻比的設定思路 .........................................................................................................2-52
15.前面板的使用方法 .................................................................................................................2-54
3. 連 接
........................................................................................................................................3-1
1.各模式概要 ..................................................................................................................................3-2
2.控制分塊圖 ................................................................................................................................3-14
3.連接器X4的配線圖 .................................................................................................................3-18
4.連接器 X4 輸入、輸出的解說 ................................................................................................3-28
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