目 錄………………………………………………………………………………..1
DCS810 前 言.........................................................................................................................4
安全注意事項.............................................................................................................5
數(shù)字直流伺服驅(qū)動器 概 述...........................................................................................................................7
一. 技術(shù)特點.......................................................................................................7
二. 應用領(lǐng)域.......................................................................................................7
用戶手冊 三. 技術(shù)指標.......................................................................................................8
1．電氣特性...............................................................................................8
版權(quán)所有 不得翻印 2．使用環(huán)境及參數(shù)...................................................................................8
3．機械安裝尺寸(單位:mm).....................................................................9
【使用前請仔細閱讀本手冊，以免損壞驅(qū)動器】
4．加強散熱方式.......................................................................................9
端口定義與接線.......................................................................................................10
一. 端口定義.....................................................................................................10
1．電機和電源輸入端口.........................................................................10
2．編碼器信號輸入端口.........................................................................10
3．控制信號端口.....................................................................................10
4．RS232通訊端口.................................................................................10
5．狀態(tài)指示.............................................................................................11
二. 應用接線.....................................................................................................12
1．控制信號接線.....................................................................................12
2．控制信號時序圖.................................................................................13
3．控制信號模式設(shè)置.............................................................................14
4．編碼器接線.........................................................................................14
5．串口接線.............................................................................................14
伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試...............................................................................................16
一. 準備工作.....................................................................................................16
1．安裝編碼器.........................................................................................16
2．準備電源.............................................................................................16
3．準備信號源.........................................................................................16
版權(quán)為深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
1 2二．電機連接....................................................................................................16 前 言
三．伺服參數(shù)整定............................................................................................17
感謝您選用深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司DCS系列直流伺服驅(qū)動器。
1. 參數(shù)整定..............................................................................................17
本手冊闡述了DCS810直流伺服驅(qū)動器（20W～400W范圍）的安裝、調(diào)試、
2. 電子齒輪..............................................................................................18
維護、運行等方面的內(nèi)容。使用前，請認真閱讀本手冊，熟知本產(chǎn)品的安全注
四. 注意事項...................................................................................................18
意事項。
五．典型接線圖................................................................................................19
本手冊，因產(chǎn)品改進、規(guī)格、版本變更等原因，將會適當改動，本公司將
六．編碼器信號線顏色....................................................................................20
不另行通知。
1．DCM50207D-1000（差分）的引線顏色和定義..............................20
在使用本公司產(chǎn)品時如有任何疑問，請查閱相關(guān)說明書或致電聯(lián)系本公司
2．DCM50207-1000（單端）的引線顏色和定義.................................21
技術(shù)服務部，我們將會在最短的時間內(nèi)滿足您的要求。
電話：(86)755- 26471182
傳真：(86)755-26402718
E_mail：info@leisai.com
符號與警示標志：
危險：表示該操作錯誤可能危及人身安全！
注意：表示該操作錯誤可能導致設(shè)備損壞！
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3 4運行(zhòng)u003Cbr/>安全注意事項
驅(qū)動器接通電源后，請勿直接接觸輸出端子；
開箱檢查
系統(tǒng)運行后驅(qū)動器和電機有可能有較高溫升，請勿隨意觸摸；
缺少零部件和受損的控制器，切勿安裝。
請對輸入輸出信號進行確認，確保安全作業(yè)；
伺服驅(qū)動器必須與性能匹配的伺服電機配套使用。
請勿隨意變更驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改需在待機條件下進行。
安裝
保養(yǎng)與檢查
安裝在不易燃燒的金屬架上，防止灰塵、腐蝕性氣體、導電物體、液
請勿直接觸摸控制器端子，有的端子上有高電壓，非常危險；
體及易燃物侵入，并保持良好的散熱條件；
通電前，務必安裝好外罩；拆卸外罩時，一定要先切斷電源；
安裝時，一定擰緊驅(qū)動器的安裝螺釘，伺服驅(qū)動器和伺服電機應避免
接線前，請確認輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài)；
震動，禁止承受沖擊。
切斷主回路輸入電源，確認驅(qū)動器的指示燈已完全熄滅后，才可以進
接線
行檢查、保養(yǎng)；
請由專業(yè)電氣工程人員進行接線作業(yè)；
請指定的專業(yè)電氣工程人員進行檢查和保養(yǎng)作業(yè)；
接線前，請確認輸入電源是在切斷狀態(tài)，接線和檢查必須在電源切斷
通電中，請勿進行接線和拆裝端子等作業(yè)。
且驅(qū)動器指示燈熄滅后進行，防止電擊；
驅(qū)動器的主控制板上安裝了CMOS 集成電路，檢查時請充分注意，以
對驅(qū)動器的接線端子進行插拔時，請確保在驅(qū)動器指示燈熄滅后再進
免靜電感應造成主控制板損壞。
行；
請在控制器外部設(shè)置急停電路；
請勿將電源輸入線接到輸出MOTOR＋、MOTOR－端子上；
請用合適力矩緊固輸入輸出端子。
通電
請確認主回路輸入電源與驅(qū)動器的額定工作電壓及極性是否一致；
請勿對驅(qū)動器隨意進行耐高壓與絕緣性能試驗；
請勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路。
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5 6概 述 三. 技術(shù)指標
DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器采用專用運動控制 DSP 和高效 MOSFET 1．電氣特性
等先進技術(shù)。控制指令信號與步進驅(qū)動器兼容，用戶不用更換控制器，就可將 DCS810
參 數(shù)
所用的步進驅(qū)動升級為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動。由DCS810組成的小功率運動控 最小值 典型值 最大值 單位
制系統(tǒng)在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達到甚至超越數(shù)字式交流伺服 連續(xù)輸出電流 0 - 10 A
系統(tǒng)，而系統(tǒng)成本遠低于交流伺服。 輸入電源電壓 +20 - +80 VDC

DCS810是一款先進的全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器，它采用了前沿的微處理器技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)。作為一款伺服控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，該驅(qū)動器具備以下特點： 1. **全數(shù)字控制**：通過數(shù)字化信號處理，DCS810能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制，提供實時性強、響應速度快的控制性能。 2. **高精度反饋**：配備高分辨率的編碼器或霍爾效應傳感器等位置檢測裝置，確保對電機轉(zhuǎn)角的精確監(jiān)控與控制，從而實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 3. **靈活的通信接口**：支持多種工業(yè)通信協(xié)議如Profibus、Modbus、EtherNet/IP等，便于與PLC或其他上位機系統(tǒng)進行無縫集成，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整。 4. **多軸配置能力**：可根據(jù)實際需求配置為單軸或多軸系統(tǒng)，滿足生產(chǎn)線中復雜運動控制的需求。 5. **強大的故障診斷與保護功能**：內(nèi)置故障自診斷模塊，可以實時監(jiān)測并報告驅(qū)動器內(nèi)部及連接設(shè)備的工作狀態(tài)，并設(shè)有過載、過熱、過電壓等多種保護機制，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運行。 6. **用戶友好的配置軟件**：通常配備專用的配置軟件工具，方便用戶設(shè)置參數(shù)、編寫運動程序以及下載到驅(qū)動器內(nèi)存中，以適應不同應用場景下的個性化需求。 總之，DCS810全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器憑借其高度的靈活性、精準度和可靠性，在現(xiàn)代工業(yè)自動化應用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，廣泛應用于機器人、 CNC 機床、自動化生產(chǎn)線等各種場合。