DL350系列 PID技術資料
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DL350系列 PID技術資料
DL350系列 PID技術資料
文本預覽
Value & Technology
系列
DL350 PID
技術資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節 DL350 PID回路的特點...............................................................................1
一、主要特點.............................................................................................................................1
二、PID回路基礎......................................................................................................................3
第二節 回路參數設定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路數......................................................................................................5
二、PID錯誤標志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲單元...........................................................................6
四、控制回路參數表字定義..................................................................................................7
五、PID方式設定1 的位說明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式設定2 的位說明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/報警監控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表標志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表編程錯誤標志（Addr+35）..............................................................10
第三節 回路采樣周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采樣周期 Addr+07...............................................................................................11
二、選擇最佳的采樣周期....................................................................................................11
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采樣周期編程..................................................................................................................12
五、PID回路影響CPU掃描時間.........................................................................................13
第四節 過程控制成功的十個步驟.......................................................................15
第五節 回路操作基礎...........................................................................................17
一、數據存儲單元..................................................................................................................17
二、數據源................................................................................................................................17
三、直接存取模擬量I/O值...................................................................................................18
四、回路控制方式..................................................................................................................19
五、CPU方式和回路控制方式............................................................................................20
六、如何改變回路控制方式................................................................................................21
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................22
八、PLC方式對回路方式的影響........................................................................................22
九、回路控制方式的替代....................................................................................................22
十、無擾動切換.......................................................................................................................23
第六節 PID回路數據組態......................................................................................24
一、回路參數數據類型.........................................................................................................24
二、選擇單極或雙極類型....................................................................................................24
三、數據偏置量的處理.........................................................................................................25
四、設定值（SP）的限制范圍...........................................................................................25
五、設定值（SP）間接地址...............................................................................................26
1光洋電子（無錫）有限公司
六、過程變量（PV）的組態...............................................................................................26
七、控制輸出組態..................................................................................................................27
八、偏差項的組態..................................................................................................................28
第七節 PID算法......................................................................................................29
一、位置算法...........................................................................................................................29
二、速度算法...........................................................................................................................30
三、比例、積分、微分項....................................................................................................32
四、使用PID控制運算子模塊.............................................................................................33
五、微分增益的限幅..............................................................................................................34
六、偏移項................................................................................................................................34
七、積分分離...........................................................................................................................35
第八節 回路調整過程...........................................................................................36
一、開環測試...........................................................................................................................36
二、手動調整過程..................................................................................................................37
三、自整定過程.......................................................................................................................38
四、串級調整回路..................................................................................................................42
第九節 前饋控制...................................................................................................43
第十節 時間—比例控制.......................................................................................45
第十一節 串級控制.....................................................................................................47
一、簡介....................................................................................................................................47
二、DL350 CPU中的串級回路...........................................................................................48
第十二節 過程報警.....................................................................................................49
一、PV絕對值報警.................................................................................................................50
二、PV偏離報警.....................................................................................................................50
三、PV變化率報警.................................................................................................................51
四、PV延遲報警.....................................................................................................................52
五、報警出錯...........................................................................................................................52
第十三節 上升/保持發生器........................................................................................53
一、簡介....................................................................................................................................53
二、上升/保持表.....................................................................................................................54
三、上升/保持表的標志........................................................................................................56
四、上升/保持發生器有效...................................................................................................56
五、上升/保持控制.................................................................................................................56
六、上升/保持控制過程的監控..........................................................................................57
七、上升/保持編程錯誤........................................................................................................57
八、測試上升/保持控制過程...............................................................................................57
第十四節 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節 DL350 PID回路的特點
一、主要特點
DL350過程控制回路具有面向多種應用需求的優越的特點。主要特點為：
- 最多4個回路，采樣速率可單獨編程
- 具有手動/自動/串級功能
- 具有兩種無擾動轉換方式
- 豐富的報警功能
- 最大16段上升/保持發生器
- 自整定
DL350 CPU除了能夠執行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態最多四個回路。
所有傳感器和調節器的線纜都直接連接到DL305標準I/O模塊上。每個回路的過程變量、增益值、
報警級別等都存放在CPU內的回路控制變量表內。每次掃描時DL350 CPU讀過程變量值（PV）
的輸入。然后在每個PLC掃描周期內進行PID回路的計算，并刷新控制輸出值。控制回路利用
比例-積分-微分（PID）運算法則來產生控制輸出。本章描述了回路是如何操作的，要組態和調
整回路必須做哪些工作。
組態DL350閉環回路的最好工具是DirectSOFT編程軟件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
系列
DL350 PID
技術資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節 DL350 PID回路的特點...............................................................................1
一、主要特點.............................................................................................................................1
二、PID回路基礎......................................................................................................................3
第二節 回路參數設定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路數......................................................................................................5
二、PID錯誤標志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲單元...........................................................................6
四、控制回路參數表字定義..................................................................................................7
五、PID方式設定1 的位說明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式設定2 的位說明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/報警監控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表標志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表編程錯誤標志（Addr+35）..............................................................10
第三節 回路采樣周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采樣周期 Addr+07...............................................................................................11
二、選擇最佳的采樣周期....................................................................................................11
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采樣周期編程..................................................................................................................12
五、PID回路影響CPU掃描時間.........................................................................................13
第四節 過程控制成功的十個步驟.......................................................................15
第五節 回路操作基礎...........................................................................................17
一、數據存儲單元..................................................................................................................17
二、數據源................................................................................................................................17
三、直接存取模擬量I/O值...................................................................................................18
四、回路控制方式..................................................................................................................19
五、CPU方式和回路控制方式............................................................................................20
六、如何改變回路控制方式................................................................................................21
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................22
八、PLC方式對回路方式的影響........................................................................................22
九、回路控制方式的替代....................................................................................................22
十、無擾動切換.......................................................................................................................23
第六節 PID回路數據組態......................................................................................24
一、回路參數數據類型.........................................................................................................24
二、選擇單極或雙極類型....................................................................................................24
三、數據偏置量的處理.........................................................................................................25
四、設定值（SP）的限制范圍...........................................................................................25
五、設定值（SP）間接地址...............................................................................................26
1光洋電子（無錫）有限公司
六、過程變量（PV）的組態...............................................................................................26
七、控制輸出組態..................................................................................................................27
八、偏差項的組態..................................................................................................................28
第七節 PID算法......................................................................................................29
一、位置算法...........................................................................................................................29
二、速度算法...........................................................................................................................30
三、比例、積分、微分項....................................................................................................32
四、使用PID控制運算子模塊.............................................................................................33
五、微分增益的限幅..............................................................................................................34
六、偏移項................................................................................................................................34
七、積分分離...........................................................................................................................35
第八節 回路調整過程...........................................................................................36
一、開環測試...........................................................................................................................36
二、手動調整過程..................................................................................................................37
三、自整定過程.......................................................................................................................38
四、串級調整回路..................................................................................................................42
第九節 前饋控制...................................................................................................43
第十節 時間—比例控制.......................................................................................45
第十一節 串級控制.....................................................................................................47
一、簡介....................................................................................................................................47
二、DL350 CPU中的串級回路...........................................................................................48
第十二節 過程報警.....................................................................................................49
一、PV絕對值報警.................................................................................................................50
二、PV偏離報警.....................................................................................................................50
三、PV變化率報警.................................................................................................................51
四、PV延遲報警.....................................................................................................................52
五、報警出錯...........................................................................................................................52
第十三節 上升/保持發生器........................................................................................53
一、簡介....................................................................................................................................53
二、上升/保持表.....................................................................................................................54
三、上升/保持表的標志........................................................................................................56
四、上升/保持發生器有效...................................................................................................56
五、上升/保持控制.................................................................................................................56
六、上升/保持控制過程的監控..........................................................................................57
七、上升/保持編程錯誤........................................................................................................57
八、測試上升/保持控制過程...............................................................................................57
第十四節 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節 DL350 PID回路的特點
一、主要特點
DL350過程控制回路具有面向多種應用需求的優越的特點。主要特點為：
- 最多4個回路，采樣速率可單獨編程
- 具有手動/自動/串級功能
- 具有兩種無擾動轉換方式
- 豐富的報警功能
- 最大16段上升/保持發生器
- 自整定
DL350 CPU除了能夠執行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態最多四個回路。
所有傳感器和調節器的線纜都直接連接到DL305標準I/O模塊上。每個回路的過程變量、增益值、
報警級別等都存放在CPU內的回路控制變量表內。每次掃描時DL350 CPU讀過程變量值（PV）
的輸入。然后在每個PLC掃描周期內進行PID回路的計算，并刷新控制輸出值。控制回路利用
比例-積分-微分（PID）運算法則來產生控制輸出。本章描述了回路是如何操作的，要組態和調
整回路必須做哪些工作。
組態DL350閉環回路的最好工具是DirectSOFT編程軟件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
AIGCDL350 系列 PID (Proportional-Integral-Derivative) 技術資料通常指的是施耐德電氣（Schneider Electric）生產的一款用于過程控制的控制器產品系列——EL7 iDL350。PID 控制是一種經典的閉環控制系統，它通過結合比例（P）、積分（I）和微分（D）作用來調節被控變量（如溫度、壓力或流量等）以跟蹤設定值。
在這份技術資料中，您可能會找到以下內容：
1. 介紹：DL350 系列 PID 控制器的功能概述，包括其設計理念、主要特點以及在工業自動化應用中的優勢。
2. 控制原理：詳細介紹PID算法的工作原理，包括比例、積分和微分調節參數的計算及調整方法。
3. 參數設置與配置：說明如何在控制器上設置P、I、D參數，以及可能存在的PID補償模式選擇（如純比例、PI、PD或PID）及其應用場景。
4. 用戶接口：介紹控制器的操作界面、菜單選項、圖形化編程工具（如LOGIX 或 Modbus/TCP等通信協議）的應用方法，以便用戶進行程序編輯和系統監控。
5. 性能指標：列出控制器的主要性能參數，如最大處理速度、精度等級、響應時間、抗干擾能力等，并給出典型應用下的實際效果展示。
6. 應用案例：提供DL350 系列 PID 控制器在不同行業（如化工、能源、食品和制藥等）的具體應用實例，闡述其在實際生產過程中的優化控制效果。
7. 安裝與維護指南：包含設備安裝步驟、電源要求、接地規范、日常維護保養建議以及故障排除方法等相關信息。
總之，DL350 系列 PID 技術資料會全面地為用戶提供這款控制器在工業控制領域的詳細技術支持，幫助用戶有效地實現精確的過程控制目標。
