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SN系列 PID
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SN系列 PID
SN系列 PID
文本预览
Value & Technology
系列
SN PID
技術資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節 SN PID回路的特點...................................................................................1
一、主要特點.................................................................................................................................1
二、PID回路基礎..........................................................................................................................3
第二節 回路參數設定...............................................................................................5
一、回路控制表和回路數.............................................................................................................5
二、PID錯誤標志..........................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲單元.....................................................................................6
四、控制回路參數表字定義.........................................................................................................7
五、PID方式設定1 的位說明（Addr+00）...............................................................................8
六、PID方式設定2 的位說明（Addr+01）...............................................................................9
七、方式/報警監控字（Addr+06）...........................................................................................10
八、Ramp/Soak表標志（Addr+33）..........................................................................................10
九、Ramp/Soak表地址（Addr+34）..........................................................................................11
十、Ramp/Soak 表編程錯誤標志（Addr+35）........................................................................11
第三節 回路采樣周期和時序.................................................................................12
一、回路采樣周期 Addr+07......................................................................................................12
二、選擇最佳的采樣周期...........................................................................................................12
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:...................................................................................13
四、采樣周期編程.......................................................................................................................13
五、PID回路影響CPU掃描時間.................................................................................................14
第四節 過程控制成功的十個步驟.........................................................................16
第五節 回路操作基礎...........................................................................................18
一、數據存儲單元.......................................................................................................................18
二、數據源...................................................................................................................................18
三、回路控制方式.......................................................................................................................19
四、如何改變回路控制方式.......................................................................................................20
五、PID方式的操作面板控制....................................................................................................21
六、PLC方式對回路方式的影響...............................................................................................21
七、回路控制方式的替代...........................................................................................................21
八、無擾動切換...........................................................................................................................22
第六節 PID回路數據設置......................................................................................23
一、回路參數數據類型...............................................................................................................23
二、選擇單精度或雙精度類型...................................................................................................23
三、數據偏置量的處理...............................................................................................................24
四、設定值（SP）的限幅..........................................................................................................24
五、遠端設定值（SP）地址......................................................................................................25
六、過程變量（PV）的設置......................................................................................................25
七、控制輸出設置.......................................................................................................................26
八、誤差項的設置.......................................................................................................................27
第七節 PID算法......................................................................................................28
一、位置算法...............................................................................................................................28
二、速度算法...............................................................................................................................29
三、正作用和反作用回路...........................................................................................................30
1光洋電子（無錫）有限公司
四、比例、積分、微分項...........................................................................................................31
五、使用PID控制運算子模塊....................................................................................................32
六、微分增益的限幅...................................................................................................................33
七、偏差項...................................................................................................................................33
八、積分分離...............................................................................................................................34
第八節 回路調整過程.............................................................................................35
一、開環測試...............................................................................................................................35
二、手動調節過程.......................................................................................................................36
三、自整定過程...........................................................................................................................37
四、串級調整回路.......................................................................................................................41
五、在程序中加入模擬量濾波...................................................................................................42
第九節 前饋控制.....................................................................................................43
第十節 時間—比例控制.......................................................................................45
第十一節 串級控制.....................................................................................................47
一、簡介.......................................................................................................................................47
二、SN CPU中的串級回路.........................................................................................................48
第十二節 過程報警.....................................................................................................49
一、PV絕對值報警......................................................................................................................50
二、PV偏離報警..........................................................................................................................50
三、PV變化率報警......................................................................................................................51
四、PV延遲報警..........................................................................................................................52
五、報警出錯...............................................................................................................................52
六、回路計算上溢/下溢錯誤......................................................................................................52
第十三節 Ramp/Soak程序控制.................................................................................53
一、簡介.......................................................................................................................................53
二、Ramp/Soak表........................................................................................................................54
三、Ramp/Soak表的標志............................................................................................................56
四、Ramp/Soak程序控制有效....................................................................................................56
五、Ramp/Soak控制....................................................................................................................56
六、Ramp/Soak程序控制的監控................................................................................................57
七、Ramp/Soak編程錯誤............................................................................................................57
八、測試Ramp/Soak控制過程....................................................................................................57
第十四節 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節 SN PID回路的特點
一、主要特點
SN 過程回路控制具有面向多種應用需要的功能。主要功能為：
- 最多16個回路，采樣速率可單獨編程
- 具有手動/自動/串級功能
- 具有兩種無擾動轉換方式
- 豐富的報警功能
- 最大16段Ramp/Soak程序控制
- 自整定
注意：SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能，而2.0以上版本的SN CPU必須
使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本，SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模擬
量輸入輸出。
SN CPU除了能夠執行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態最多16個回路。
所有傳感器和調節器的線纜都直接連接到SN本體或擴展I/O模塊上。每個回路的過程變量、增
益值、報警級別等都存放在CPU內的回路控制變量表內。每次掃描時SN CPU讀過程變量值（PV）
系列
SN PID
技術資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節 SN PID回路的特點...................................................................................1
一、主要特點.................................................................................................................................1
二、PID回路基礎..........................................................................................................................3
第二節 回路參數設定...............................................................................................5
一、回路控制表和回路數.............................................................................................................5
二、PID錯誤標志..........................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲單元.....................................................................................6
四、控制回路參數表字定義.........................................................................................................7
五、PID方式設定1 的位說明（Addr+00）...............................................................................8
六、PID方式設定2 的位說明（Addr+01）...............................................................................9
七、方式/報警監控字（Addr+06）...........................................................................................10
八、Ramp/Soak表標志（Addr+33）..........................................................................................10
九、Ramp/Soak表地址（Addr+34）..........................................................................................11
十、Ramp/Soak 表編程錯誤標志（Addr+35）........................................................................11
第三節 回路采樣周期和時序.................................................................................12
一、回路采樣周期 Addr+07......................................................................................................12
二、選擇最佳的采樣周期...........................................................................................................12
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:...................................................................................13
四、采樣周期編程.......................................................................................................................13
五、PID回路影響CPU掃描時間.................................................................................................14
第四節 過程控制成功的十個步驟.........................................................................16
第五節 回路操作基礎...........................................................................................18
一、數據存儲單元.......................................................................................................................18
二、數據源...................................................................................................................................18
三、回路控制方式.......................................................................................................................19
四、如何改變回路控制方式.......................................................................................................20
五、PID方式的操作面板控制....................................................................................................21
六、PLC方式對回路方式的影響...............................................................................................21
七、回路控制方式的替代...........................................................................................................21
八、無擾動切換...........................................................................................................................22
第六節 PID回路數據設置......................................................................................23
一、回路參數數據類型...............................................................................................................23
二、選擇單精度或雙精度類型...................................................................................................23
三、數據偏置量的處理...............................................................................................................24
四、設定值（SP）的限幅..........................................................................................................24
五、遠端設定值（SP）地址......................................................................................................25
六、過程變量（PV）的設置......................................................................................................25
七、控制輸出設置.......................................................................................................................26
八、誤差項的設置.......................................................................................................................27
第七節 PID算法......................................................................................................28
一、位置算法...............................................................................................................................28
二、速度算法...............................................................................................................................29
三、正作用和反作用回路...........................................................................................................30
1光洋電子（無錫）有限公司
四、比例、積分、微分項...........................................................................................................31
五、使用PID控制運算子模塊....................................................................................................32
六、微分增益的限幅...................................................................................................................33
七、偏差項...................................................................................................................................33
八、積分分離...............................................................................................................................34
第八節 回路調整過程.............................................................................................35
一、開環測試...............................................................................................................................35
二、手動調節過程.......................................................................................................................36
三、自整定過程...........................................................................................................................37
四、串級調整回路.......................................................................................................................41
五、在程序中加入模擬量濾波...................................................................................................42
第九節 前饋控制.....................................................................................................43
第十節 時間—比例控制.......................................................................................45
第十一節 串級控制.....................................................................................................47
一、簡介.......................................................................................................................................47
二、SN CPU中的串級回路.........................................................................................................48
第十二節 過程報警.....................................................................................................49
一、PV絕對值報警......................................................................................................................50
二、PV偏離報警..........................................................................................................................50
三、PV變化率報警......................................................................................................................51
四、PV延遲報警..........................................................................................................................52
五、報警出錯...............................................................................................................................52
六、回路計算上溢/下溢錯誤......................................................................................................52
第十三節 Ramp/Soak程序控制.................................................................................53
一、簡介.......................................................................................................................................53
二、Ramp/Soak表........................................................................................................................54
三、Ramp/Soak表的標志............................................................................................................56
四、Ramp/Soak程序控制有效....................................................................................................56
五、Ramp/Soak控制....................................................................................................................56
六、Ramp/Soak程序控制的監控................................................................................................57
七、Ramp/Soak編程錯誤............................................................................................................57
八、測試Ramp/Soak控制過程....................................................................................................57
第十四節 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節 SN PID回路的特點
一、主要特點
SN 過程回路控制具有面向多種應用需要的功能。主要功能為：
- 最多16個回路，采樣速率可單獨編程
- 具有手動/自動/串級功能
- 具有兩種無擾動轉換方式
- 豐富的報警功能
- 最大16段Ramp/Soak程序控制
- 自整定
注意：SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能，而2.0以上版本的SN CPU必須
使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本，SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模擬
量輸入輸出。
SN CPU除了能夠執行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態最多16個回路。
所有傳感器和調節器的線纜都直接連接到SN本體或擴展I/O模塊上。每個回路的過程變量、增
益值、報警級別等都存放在CPU內的回路控制變量表內。每次掃描時SN CPU讀過程變量值（PV）
AIGCSN系列PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一種基于比例、積分和微分控制原理的自動控制系統中常見的控制器型號。SN很可能代表一個特定品牌或制造商為過程控制設計的一種控制器產品系列，其中：
1. **Proportional (P) 控制**：依據偏差（即設定值與實際測量值之間的差距）的比例作用來調整輸出信號，以快速響應輸入的變化。
2. **Integral (I) 控制**：累積先前的偏差以減小長時間積累誤差，使得控制器在系統偏離設定值時有持續的糾正作用。
3. **Derivative (D) 控制**：通過計算偏差的變化率來預測未來趨勢并提前進行補償，有助于改善系統的動態性能和快速跟蹤變化的過程變量。
SN系列PID控制器通常應用于各種工業自動化領域，如溫度、壓力、流量、液位等過程參數的精確控制，通過對這三種控制策略的組合使用，可以實現對復雜過程系統的高效、穩定的閉環控制。具體到某一款SN系列PID的實際應用及技術參數，請提供更詳細的產品信息以便給出更為精準的描述。
