TRD-2T/2TH型增量式旋轉編碼器是一種用于測量機械部件角度位置和速度變化的電子設備。它屬于編碼器的一種類型，工作原理基于光電轉換技術，通過在目標軸上安裝一組光柵盤或碼盤，每當目標軸轉動時，碼盤上的特定條紋（一般為黑、白相間）將對經過的光源產生遮擋和重新暴露，從而在輸出端接收到一系列脈沖信號。 其中，"2T" 和 "2TH"分別代表該編碼器的通道數，"2T"表示有兩個獨立的輸出通道，即A相和B相，這兩個通道會按照90度角相位差輸出對應的正交脈沖序列，可以精確地判斷旋轉方向；而"2TH"則指兩個通道都具有 Gray 碼輸出特性，即相鄰兩組輸出代碼之間僅有一位不同，這有助于提高抗干擾能力和定位精度。 總體來說，TRD-2T/2TH增量式旋轉編碼器廣泛應用于工業自動化、機器人、數控機床、伺服系統以及精密測量等領域，以實現高精度的角度跟蹤和反饋控制。