旋轉編碼器是一種電感應式位置傳感器，用于檢測和量化物體相對于參考點的精確轉動角度、速度和方向。它通過在轉軸上安裝一系列光電碼盤或磁性編碼盤，每當碼盤上的特定圖案（如黑、白條紋或磁場變化）對準光源時，會觸發一組光電二極管或霍爾效應元件的變化，從而產生一系列脈沖信號。這些脈沖序列經過處理后可以轉換為數字或模擬信號，并與預先設定的參考編碼關聯起來，從而計算出轉軸的角度、旋轉次數或旋轉速率。 旋轉編碼器廣泛應用于各種領域，如工業自動化、機器人技術、運動控制、汽車電子、航空航天等，作為閉環控制系統中的關鍵反饋組件，確保設備運行精度和穩定性。常見的應用包括伺服電機、編碼器驅動的機床、風力發電機組、電梯控制、以及各種類型的測量儀器和測試設備中。