FANUCRobot M-420iA和421iA系列是日本Fanuc公司推出的高端智能物流機(jī)器人產(chǎn)品線。這兩款機(jī)器人屬于第四代i系列（intelligent series）產(chǎn)品，專為現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)和物流中心設(shè)計(jì)，具備了高度集成化、靈活性及智能化的特點(diǎn)。 M-420iA型號(hào)主要應(yīng)用于搬運(yùn)、揀選、分揀等任務(wù)中，它擁有緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適合在狹窄的空間內(nèi)高效工作，并配備了先進(jìn)的力覺控制技術(shù)（Force/torque sensing），確保在抓取和放置貨物時(shí)具有精確的力度控制，從而保護(hù)產(chǎn)品和提高作業(yè)精度。 而M-421iA則在此基礎(chǔ)上增加了附加功能，如視覺導(dǎo)航與物體識(shí)別系統(tǒng)（Vision-based guidance and object recognition），可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物體定位、顏色或形狀識(shí)別，配合上靈活的軸數(shù)配置（通常為6軸或7軸）和強(qiáng)大的編程能力，使得該機(jī)器人能夠在復(fù)雜的物流環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作，大大提高物流處理效率和準(zhǔn)確性。 總之，F(xiàn)ANUC Robot M-420iA/421iA系列智能機(jī)器人憑借其卓越的技術(shù)性能和適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)代物流自動(dòng)化領(lǐng)域扮演著重要角色。