IRB 4400是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產的高性能、緊湊型工業機器人模型。這款六軸機器人以其卓越的設計和廣泛的適用性而聞名，適用于各種自動化應用場合，如裝配、搬運、焊接、噴漆等。 數據表通常會詳細列出IRB 4400機器人的主要規格參數，包括但不限于： 1. **結構參數**：臂長、臂展、最大手腕擺動角度、最大工作范圍、重量等。 2. **運動性能**：最大速度、加速度、重復定位精度（RMS值）、剛度、承載能力等。 3. **控制器與接口**：采用的控制柜型號、I/O配置、網絡通信選項（如EtherNet/IP, Profinet等）以及編程語言支持（如RAPID、 cobrapython等）。 4. **電動機與傳動系統**：各關節電機類型、功率、分辨率及減速器特性。 5. **安全特性和認證**：符合的安全標準（如ISO/TS 15066），防護等級，以及安全功能如防碰撞傳感器、力矩限制等。 6. **電源與環境要求**：電源需求、工作溫度范圍、噪聲水平等。 獲取完整的IRB 4400工業機器人數據表，您可以在ABB公司的官方網站或其他授權渠道查閱下載，以獲得最準確、最新的產品信息。