IRB 660是一款由瑞典著名工業(yè)機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的六軸工業(yè)機器人。該型號機器人以其緊湊的設(shè)計、高精度和靈活性而受到廣泛認可，適用于各種自動化生產(chǎn)線上執(zhí)行多種任務(wù)，如裝配、搬運、焊接、噴漆等。 以下是關(guān)于IRB 660工業(yè)機器人的典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要： 1. **基本參數(shù)：** - 長度: 約1950mm (臂展) - 寬度: 約820mm (關(guān)節(jié)間距) - 高度: 約1430mm (不含手腕) - 重量: 約93kg (不包含工具) 2. **工作區(qū)域：** - 最大工作空間: XYZ各約770mm, R澤約630mm - 肩部到達高度: 約2400mm 3. **承載能力與精度：** - 托盤負載能力: 6kg (在標準配置下) - 工具載荷: 最大可達3kg - 分辨率: 0.01mm 至 0.1mm (取決于軸速度和控制等級) - 重復定位精度: ±0.05mm (6σ) 根據(jù)軸和運動類型 4. **軸配置及運動性能：** - 六軸設(shè)計，通常包括一個移動基座和五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) - 每個軸的最大旋轉(zhuǎn)角度范圍不同，例如第一軸一般為±180°或±360° - 最高速度: 各軸可達到不同的最大線性/轉(zhuǎn)動速度，例如各軸分別為 1500mm/s, 360°/s 等 5. **控制系統(tǒng)與通信接口：** - ABB IRB 660采用 IRC5 控制器，支持 EtherCAT 或 Profibus-DP 等網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 為了獲取完整且最新的IRB 660工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表，建議查閱ABB公司的官方技術(shù)手冊或者直接訪問其官方網(wǎng)站獲取詳細規(guī)格和技術(shù)參數(shù)。