K85－CAN 模塊
硬件使用說明書
（Ver 2.0 2009.02）
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第一章 概述
注：和本說明書配套使用的還有 K85－CAN模塊軟件說明書,在同一光盤中。
1、K-85 系列模塊(CAN 總線)概述：
K-85系列是為現(xiàn)場工業(yè)測量控制設(shè)計的獨立模塊系列。分別有模擬量輸入、
熱電偶輸入、熱電阻輸入、開關(guān)量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸出、測頻、計數(shù)
等功能模塊。模塊內(nèi)有微處理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每個模
塊都設(shè)有 CAN 總線接口，通過總線型網(wǎng)絡(luò)把這些獨立模塊與計算機聯(lián)網(wǎng)進行雙
向通訊，就構(gòu)成一個完整的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。模塊供電為寬電壓輸入，7-30VDC
均可?？梢詫⒛K分散安排在整個現(xiàn)場的工作區(qū)域，而傳感器或檢測控制點就近
連接到各自的模塊，再用雙絞的網(wǎng)絡(luò)線連接各模塊構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，因此，可大量節(jié)省
電纜并減少施工安裝的工作量。系統(tǒng)布局靈活，測點增減方便，是用戶構(gòu)建自己
的測控系統(tǒng)時值得選擇的方案之一。
2、使用 CAN 方式的系統(tǒng)構(gòu)成：
圖2 CAN總線連接示意圖
注：由于 K-85 系列模塊使用 CAN 總線方式，而大部分用戶采用主從方式
通過 PC（計算機）作為主機來進行數(shù)據(jù)采集或控制。但是因為計算機一般不具
備 CAN 總線接口，所以要通過圖中所示的轉(zhuǎn)換模塊進行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換模塊的種類
和使用在下面的軟件應(yīng)用中將會提及。用戶在工程組網(wǎng)時除了要選擇適用的應(yīng)用
模塊外，要考慮到轉(zhuǎn)換模塊的選擇。
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第二章 主要技術(shù)參數(shù)
模塊通用參數(shù)：
1．通訊
1．1 通訊方式：CAN 總線, 命令響應(yīng)式通訊（主從方式）和主動上傳模式
（DAQ）。
1．2 通訊波特率：5K---1Mbps，可選擇
1．3 通訊介質(zhì)：各類雙絞線（最好選擇帶屏蔽的雙絞線）。
1．4 通訊距離：最長 10公里。
1．5 通訊協(xié)議：CAN2.0B（兼容 CAN2.0A）。
1．6 可接模塊數(shù)量：最多110個（）。
1．7 通訊端口與CPU 采用隔離方式
1．8 隔離電壓：大于 1000V
2 模塊供電: 直流 7－30V。
3 使用環(huán)境要求：工作溫度：-10℃～55℃
相對濕度：0~95%RH (不凝露)
存儲溫度：-55℃～ +85℃
4 產(chǎn)品外型：長×寬×高：100mm×69mm×25mm 塑料外殼。
5 模塊指示燈狀態(tài)：從模塊正面可以看到1 個指示燈RUN/COM。
紅色：是運行指示(RUN)，模塊送電后開始閃爍。閃爍表示模塊工作正
常，如果停止閃爍，表明模塊出現(xiàn)故障。
綠色：是通信指示(COM)，有通訊發(fā)生時則閃爍。
閃爍一次，表示通信一次?？梢杂纱藷舻拈W爍情況判斷通訊是否
正常。
6 測試模塊：
6.1 首先將要測試的模塊的供電電源、通訊線和與外部設(shè)備的連線連接
好。
6.2 給模塊加電，運行光盤上的配置模塊程序 K85_Config.exe。出現(xiàn)下面
界面：
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6.3 選擇好CAN 設(shè)備（如KPC18110），按“確認”鍵后，再按“下一步”
鍵，然后按“回讀掃描” ，程序會自動搜索到模塊，并把模塊的站址、波
特率和型號顯示出來，如果您想修改模塊的站址和波特率，就可以進行配
置模塊操作。最后按“退出” ，即可退出程序。
6.4 如果修改了模塊的站址或波特率，必須將模塊重新上電。運行光盤提
供的測試程序K85_Test.exe測試模塊。
測試模塊程序操作方法可以按“關(guān)于” 。
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第三章 模塊接線介紹
3.1 K-8510 熱電偶毫伏采集模塊：
性能技術(shù)指標：
1. 輸入信號： 8路差分輸入，熱電偶，mV,V
2. 輸入范圍：單極性，0-19mV, 0-35 mV, 0-85 mV, 0-150 mV, 0-300 mV, 0-625 mV,
0-1.25V,0-2.5V 共8檔量程可選。
3. 冷端補償： 0~50oC
4. 熱電偶類型：J 型，K型，T型，E型，R 型，S 型，B型，N型可選
5. A/D分辨率：16位
6. 轉(zhuǎn)換速率： 1次/秒。
7. 響應(yīng)時間： 8通道巡檢周期≥1秒
8. 數(shù)據(jù)格式： 十六進制。
9. 測溫精度： ≤0.5FSR.
? 模塊端子圖
? 接線指南
1．供電接線示意圖：
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2．通訊接線示意圖：
當使用帶屏蔽層的雙絞線做通訊介質(zhì)的時候，把模塊 CN1的 7號端
子（FGND）和屏蔽層連接。
3．模擬量輸入接線示意圖：
3.2 K-8511 熱電阻采集模塊
? 性能技術(shù)指標
K-8511是隔離型的遠端熱電阻信號采集模塊，可采集 6路熱電阻信號，并
轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的溫度值，通過串口與上位機實時通訊，對熱電阻采集的數(shù)據(jù)處理為
對應(yīng)的溫度值，無需上位機程序進行非線性變換。
1、輸入信號： 6路3線制輸入
2、 測溫范圍： -100~850oC （出廠時默認測量范圍：0～400度）
3、 熱電阻類型：PT100
4、 A/D分辨率：16位
5、 轉(zhuǎn)換速率： 10次/秒。
6、 響應(yīng)時間： 6通道巡檢周期≤1秒
7、 數(shù)據(jù)格式： 十六進制。
8、輸出穩(wěn)定度： 溫度：0.5oC.
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串聯(lián)電抗器是一種無功補償裝置，主要用于電力系統(tǒng)中抑制交流電源中的高次諧波、限制電網(wǎng)中的短路電流及提供容性負荷所需的感性無功補償。在電力傳輸和配電過程中，當電路中存在大量電容器組時，由于容性負載功率因數(shù)偏低（接近1），可能會導致電網(wǎng)電壓升高、設(shè)備過電壓以及諧波污染等問題。串聯(lián)電抗器通過其感性阻抗的作用，能夠吸收這部分多余的無功功率，從而調(diào)整電網(wǎng)的功率因數(shù)至合適的范圍內(nèi)（一般為0.95以上），保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和供電質(zhì)量。 串聯(lián)電抗器按照不同的應(yīng)用場合，可以設(shè)計成不同參數(shù)的產(chǎn)品，如空心電抗器、鐵芯電抗器、干式電抗器、油浸式電抗器等，以滿足特定的額定電流、頻率范圍、耐壓等級及損耗要求。此外，在電力變壓器、高壓輸電線路、電機啟動回路、照明系統(tǒng)等領(lǐng)域中，串聯(lián)電抗器都發(fā)揮著重要作用。