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百 特 工 控
MODBUS 通訊協議
使用手冊
福州福光百特自動化設備有限公司
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11. RTU方式通訊協議
1.1.硬件采用RS－485，主從式半雙工通訊，主機呼叫從機地址，從機應答方式通訊。
1.2.數據幀10位，1個起始位，8個數據位，1個停止位，無校驗。
數據幀10位，1個起始位，8個數據位，1個停止位，奇校驗。（訂貨時應標注）
數據幀10位，1個起始位，8個數據位，1個停止位，偶校驗。（訂貨時應標注）
波特率:1200 2400 4800 9600 ( 液晶儀表、PA7000/paf7000、xmlh5000系列儀表波特率最高支持19200)
1.3. 功能碼03H： 讀寄存器值
主機發送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器數 寄存器數 CRC低字節 CRC 高 字
器高字節 器低字節 高字節 低字節 節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節 ： 要讀的寄存器開始地址
第5、6字節 ： 要讀的寄存器數量
第7、8字節 ： 從字節1到6的CRC16校驗和
從機回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節總數 寄存器數據1 寄存器數據2 。。。 寄存器數據M CRC低字 CRC高字
節 節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 03H ： 返回讀功能碼
第3字節 ： 從4到M（包括4及M）的字節總數
第4到M字節 ： 寄存器數據
第M＋1、M+2字節 ： 從字節1到M的CRC16校驗和
當從機接收錯誤時，從機回送：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字 CRC高字
節 節
第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 83H ： 讀寄存器值出錯
第3字節 信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節 ： 從字節1到3的CRC16校驗和
1.4.功能碼10H： 連續寫多個寄存器值
1 2 3 4 5 6 7
ADR 10H 起始寄存器 起始寄存器 寄存器數量 寄存器數量 數據字節總
高字節地址 低字節地址 高字節 低字節 數
8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3
寄存器數據 寄存器數據 寄存器數據 CRC 碼低字 CRC 碼低字
1 2 M 節 節
當從機接收正確時，從機回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 10H 寄存器高字 寄存器低字 寄存器數 寄存器數 CRC 碼低 CRC 碼高
節地址 節地址 量高字節 量低字節 字節 字節
當從機接收錯誤時，從機回送：
1 2 3 4 5
ADR 90H 錯誤信息碼 CRC低字 CRC高字
節 節
2第1字節 ADR ： 從機地址碼（=001～254）
第2字節 90H ： 寫寄存器值出錯
第3字節 錯誤信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節 ： 從字節1到3的CRC16校驗和
1.8 寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼為16進制)
寄 存 內容說明 只 寄存 內容說明 只 備注
器 地 讀 器地 讀
址 址
0001 表型字(2字節) √ √
0003 儀表地址 √ 0004
0010 通道1瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0011 通道1瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0012 通道2瞬時值(4字節浮點數高2字節) √ 0013 通道2瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0014 通道3瞬時值(4字節浮點數高2字節) √ 0015 通道3瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0016 通道4瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0017 通道4瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0018 通道5瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0019 通道5瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
001A 通道6瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 001B 通道6瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
001C 通道7瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 001D 通道7瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
001E 通道8瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 001F 通道8瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0020 通道9瞬時值 (4字節浮點數高2字節） √ 0021 通道9瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0022 通道10瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0023 通道10瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0024 通道11瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0025 通道11瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0026 通道12瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0027 通道12瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0028 通道13瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0029 通道13瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
002A 通道14瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 002B 通道14瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
002C 通道15瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 002D 通道15瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
002E 通道16瞬時值(4字節浮點數高2字節) √ 002F 通道16瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0030 通道17瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0031 通道17瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0032 通道18瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0033 通道18瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0034 通道19瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0035 通道19瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0036 通道20瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0037 通道20瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0038 通道21瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0039 通道21瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
003A 通道22瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 003B 通道22瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
003C 通道23瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 003D 通道23瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
003E 通道24瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 003F 通道24瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0040 通道25瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0041 通道25瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0042 通道26瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0043 通道26瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0044 通道27瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0045 通道27瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0046 通道28瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0047 通道28瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0048 通道29瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 0049 通道29瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
004A 通道30瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 004B 通道30瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
004C 通道31瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 004D 通道31瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
004E 通道32瞬時值(4字節浮點數高2字節） √ 004F 通道32瞬時值（4字節浮點數低2字節） √
0150 累積流量高位值(4 字節浮點數高 2 字 √ 0151 累積流量高位值(4 字節浮點數低 2 字 √ 第一通道累積值
節） 節）
0152 累積流量低位值(4 字節浮點數高 2 字 √ 0153 累積流量低位值(4 字節浮點數低 2 字 √
節） 節）

"MODBUS通訊協議使用手冊" 是一份詳細介紹 MODBUS 這一在電氣行業廣泛應用的通信協議的手冊。MODBUS是由施耐德電氣公司于1979年開發的一種串行通信協議，主要用于工業自動化環境中，如PLC（可編程邏輯控制器）、變頻器、傳感器和執行器等設備間的數據交換。 該手冊內容通常包括以下部分： 1. **概述**：對MODBUS協議的歷史背景、設計目標、版本發展以及其在全球工業控制領域中的地位進行介紹。 2. **標準規范**：詳述MODBUS ASCII、RTU（Remote Terminal Unit）兩種傳輸模式的工作原理、幀格式、功能碼定義以及錯誤檢查機制。 3. **網絡拓撲與地址分配**：講解MODBUS網絡中主/從結構、多個從站如何連接及地址配置方法。 4. **常用功能碼說明**：列舉并解釋各功能碼的作用，如讀取輸入寄存器、寫入輸出寄存器、讀取保持寄存器、寫入單個 coils 等。 5. **實際應用示例**：提供具體的通信步驟和代碼實現示例，幫助用戶理解如何在實際項目中運用MODBUS進行設備間的數據交互。 6. **故障排查與調試**：針對常見的通信問題和異常現象，提供診斷和解決方法，以便用戶快速定位和修復問題。 總之，MODBUS通訊協議使用手冊是電氣工程師、自動化技術人員必備的學習資料，旨在指導用戶掌握這一通用通信協議，從而有效地實現工業設備之間的數據交換與控制。