ST系列驅動器
概述
ST系列驅動器是AMP公司采用新技術研發出來的智能型驅動器，參數由軟件進行設置，
也可編程控制，直觀，方便，準確，操作簡單，優秀的性能、良好的質量和較高的性價比可
以幫助您成功的完成運動控制項目。
關鍵技術
微步計算
在低細分脈沖之間自動插入微步，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。例如在控制器只
能固定在較低的細分場合或應用中。
抗共振
自動的計算系統的共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份以獲得平滑的低速運動。
自檢和自動配置
系統上電時，驅動器自動測試電機參數（如電阻和電感），并利用此參數來優化系統運行
性能。驅動器也能比較本次的檢測參數和上次上電時的檢測參數以確定系統是否更換或錯誤信
息。驅動器也能夠檢測系統短路、開路或連線錯誤等信息。
型號代碼
實例 ST 10 -Q -A N -000
驅動器系列 ST 10 -Q -A N -000
ST=二相、3ST=三相
最大額定工作電流 ST 10 -Q -A N -000
5=5.0A,10=10.0A
驅動器工作模式 ST 10 -Q -A N -000
S=標準型，Q=Q編程，I=Q+Mis編程
通信類型 ST 10 -Q -A N -000
A=RS232，R=RS485(RS422)，C=CAN
位置反饋方式 ST 10 -Q -A N -000
N=不帶編碼器，E=1000線編碼器
客戶訂制 ST 10 -Q -A N -000
www.applied-motion.comST5/10-S
一、性能特點
? 最新的技術
? － 先進的電流控制技術，電流大小由高速DSP 芯片通過軟件控制，精度可達0.01A
? － 輸入信號平滑處理，自動微步計算，即使在低細分下也能保證運行平滑
? － 抗共振算法，抑制系統中頻共振
? － 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波動
? 多種控制模式
? － 脈沖/方向
? － 雙脈沖
? － 正交相位脈沖（編碼器跟隨）
? － 速度模式，速度軟件設定或模擬量調節
? － 命令控制模式。通過RS-232 串口通信接收運動控制命令，實現實時控制。
? 供電電壓
? 24-48VDC（ST5）/24-80VDC(ST10)
? 輸出相電流（峰值）0.1-5A(ST5)/0.1-10A(ST10)，軟件設定
? 微步方式200-51200 步/轉，2 的倍數，軟件設定
? 配合 siNet? Hub 實現多軸控制
? RS232 串口通信
? 自動減流至0~90%之間的任意百分比，軟件設定
? 自檢和自動設置，檢驗系統狀態
? 強大的保護功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護
? 1 個模擬輸入，3 個光隔數字輸入，1 個光隔數字輸出
? 外形尺寸小
? 適配電機：4 線、6 線或 8 線的 17、23、24 或34 步進電機
? CE 和RoHS
二、技術規格
功率放大部分
放大類型 MOSFET ， 雙 H 橋， 4 象限
電流控制 4 態，脈寬調制頻率20KHz
輸出電流 ST5-S: 0.1 — 5.0 A/相（峰值）（以0.01A 遞增）
ST10-S: 0.1 — 10.0 A/相（峰值）（以0.01A 遞增）
輸入電壓范圍 ST5-S: 18 - 53 VDC
ST10-S: 18 - 88 VDC
保護 過壓、欠壓、超溫， 外部輸出短路(相－相，相－地)， 內部放大器短
路
待機電流衰減 電機停止運轉后在設定的數毫秒后電流衰減至運行電流 0~90%之間的
任一整數百分比
環境溫度 0 to 55°C (32 - 158°F) （ST10-S 應安裝散熱板）
濕度 90% (無結露)
www.applied-motion.com控制部分
存儲 配置參數存儲在DSP 的閃存內
操作模式 脈沖&方向， CW/CCW，編碼器跟隨， 速度模式，操縱桿，SCL，
siNetHub
脈沖&方向輸入 光隔， 差分， 5V， 最小脈寬250ns. 最大脈沖頻率2 MHz，濾波器
帶寬可調
使能輸入 光隔， 差分，5-12 V
輸出 光隔， 差分，24V@10mA(Max.)
速度范圍 根據選擇的細分，最高速度可達50 轉/秒
模擬輸入范圍 0 to 5V
模擬輸入分辨率 12 位
細分 軟件可選，200-51200 步/轉，以2 步/轉遞增
抑制共振 自動計算共振點，抑制中頻振動
波形平滑 調節電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5 轉/秒時的力矩波動。
自動設置 自動測量電機參數，并以此自動配置電流控制和抗共振增益
自檢 檢測總線電壓和內部電壓，診斷電機相線開路、電機繞組電阻變
化>40%
微步計算 在低細分下自動插入微步以抑制振動（僅用于脈沖輸入模式）
動態平滑 對輸入脈沖信號的動態平滑可減少電機及機械系統的運動瞬變，使電
機運行更加平滑，同時也可減小機械磨損（僅用于脈沖輸入模式）
通信接口 RS-232
端口功能表
端口名 端口功能 說明
V+/V- 連接直流電源，為驅動器供電
功率輸入端
A+/A-
功率輸出端 連接步進電機A、B 相，驅動步進電機運動
B+/B-
GND/AIN/+5V 連接電位計，在速度模式下使用模擬量調速
模擬量輸入端

ST系列驅動器是一種高性能、多功能的交流伺服驅動器或通用變頻器，它通常由西門子（Siemens）或其他知名電氣制造商生產。這類驅動器采用先進的電力電子技術和微控制器設計，專為工業自動化和運動控制應用而開發，支持各種電機類型如三相感應電機、同步電機等。 ST系列驅動器具備以下特點： 1. **高精度速度與位置控制**：通過內置的閉環控制算法，可以實現精確的位置和速度控制，滿足精密機械加工和過程控制的需求。 2. **多軸同步與通訊能力**：支持多軸同步控制以及與PLC、PC等上位機的通訊，如通過PROFINET、EtherNet/IP等現場總線協議進行數據交換，便于集成到復雜的自動化系統中。 3. **靈活的參數設置**：用戶可以根據具體應用需求自定義電機參數、PID調節、速度曲線等配置選項。 4. **保護功能完善**：包括過流、過壓、過熱、欠電壓、瞬間停電恢復等多種保護機制，確保系統的穩定運行和設備的安全性。 5. **節能環保特性**：具備節能模式、再生制動等功能，有助于降低能耗并減少對環境的影響。 總之，ST系列驅動器憑借其卓越的技術性能和高度的靈活性，在工業自動化領域發揮著重要作用，廣泛應用于各種需要精準、高效、安全控制的機械設備中。