德國 Engelhardt 公司 D22 數控系統說明書
第一章：概述
德國 Engelhardt 公司 30 年來專門從事于多種高質量, 高可靠 CNC 數控系統的研究、開
發和生產工作。可生產單軸到八軸聯動數控系統，既可以控制伺服電機，又可控制步進電
機。該系統 CPU 采用 Motorola 工業用 32 位高速微處理器，Lattice 芯片及擴展總線系統, 使
每一個位置控制周期僅為 0.1 毫秒, 控制精度高。同時配有幾種軟件使之可以控制各種銑、
鉆、鏜床、加工中心、磨床、沖床和切割機等。德國 Engelhardt 公司可生產各種步進電機控
制系統，例如工具磨床軟件含有許多獨道之處和專利技術，在歐洲是應用最廣泛的數控系統
之一。該公司所有的 CNC 數控系統都是在與機床廠的多年密切配合下開發生產的，并不斷
完善。因此操作和編程都非常簡單實用及擴展能力極強。Engelhardt 公司的 CNC 系統已率
先通過 ISO9001 國際質量認證，其產品均符合 CE 標準。八種顯示語言使其數控系統在歐
美、加拿大、巴西等國被大量采用。
例如瑞士 HPH 集團公司的各種數控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的銑床、磨床、
鏜床及FORACON公司的激光切割機和水切割機均采用了Engelhardt 公司的數控系統。
由于 Engelhardt 公司的數控系統操作簡單、規范，因此被歐洲的許多職業學校廣泛應用
于學員培訓。同時提供教學專用系統，其主系統可控制 13 個分系統，主系統由老師控制，
13個分系統供學員練習。
D-22 兩軸車床數控系統是針對中國國情，按照國內機床廠的要求開發生產出來的，其
所有操作方式，面板布局及 G 代碼結構均在國內機床廠的協助下進行了調整，更適合國內
用戶的操作習慣和要求。
本使用說明書介紹了車床專用系統 D-22 的編程方法，與機床的連接和操作規程。通過
大量的圖示和編程例子使用戶能更快地學會使用D-22兩軸數控系統。
注意事項:
數控機床是由數控系統、機床、驅動系統、刀架等組合在一起的。不同機床廠家對系統
均有其特殊的要求，因而不同廠家數控車床的機能、操作、編程等詳細情況要以與其對應操
作說明書為準。
Engelhardt 公司的 D-22 車床數控系統是一種高度靈活的通用系統。本說明書通過大量
的圖示和編程例子來介紹 D-22 系統。遺漏和錯誤之處在所難免，希望用戶不斷提出寶貴意
見，以便不斷地完善，同時邀請您來參加沈陽萊茵機電有限公司的培訓班。
11.1 車床系統 D-22的一般操作
用車床 CNC 加工零件時，首先要編制針對具體加工零件的流程圖（框圖）。然后編程
序實現，并在圖示方式下先試運行。根據圖形運行軌跡來判斷 CNC 程序的正確性，一旦確
認加工程序準確無誤后，才能在自動運行方式下運行該程序。CNC 系統指導進刀機構按
CNC 程序要求的切削路線、速度進行加工，直到一個工件加工完成為止。
1.2 機床參考點及坐標系統定義
1.2.1 參考點定義：
圖1：機械參考點、機床零點、工件零點坐標
圖 1 給出了機械參考點、機床零點、工件零點的定義，正確理解他們的定義對于以后編
程非常重要。
機械參考點：一般設置在X軸和Z軸正向限位開關附近。
機床零點： 一般為卡盤中心點。
工件零點： 通常是工件離開卡盤的最遠位置。
21.2.2 X軸和 Z軸工作空間的定義
下圖所示兩軸離開卡盤的方向是它們的正方向，其運動范圍是機床的工作空間。
圖2：X軸、Z軸坐標方向和工作空間的定義
1.3 CNC的面板圖及操作鍵定義
1.3.1 CNC面板圖
3圖3：CNC面板結構圖
1.3.2 手動倍率旋鈕與手輪脈沖發生器
在CNC 系統顯示器的下方有兩個黑色旋鈕，分別為手動倍率旋鈕和手輪脈沖發生器。
其中標有F字樣的是手動倍率旋鈕，該旋鈕可以隨意調節兩軸進給速度，其最大值時對應設
定速度的100%，最小值時速度為零，其間可實現無級調速。
手輪脈沖發生器是一個上方標有雙箭頭的黑色旋鈕，可以對X、Z軸分別進行單步精確
定位，每轉一個刻度可分別定義為0.001、0.01、0.1或1mm。
在 LCD顯示器的右方有一個黑色的亮度調節旋鈕，顯示器的亮度可通過該旋鈕調節。
1.3.3 操作鍵定義
主菜單鍵（兼復位鍵），按該鍵退出其它操作方式并進入菜單狀態。
手動操作鍵；在此方式下可操作進給軸、起動主軸、轉刀架、冷卻泵等功能。
手動數據輸入鍵；可執行一個語句（即一個G代碼或一個宏指令）。
示教操作鍵；通過運動進給軸來形成一個程序。
自動操作鍵；程序編好后，在該方式下運行。
外部數據通訊鍵；與PC 機之間進行程序傳輸。
程序輸入鍵；在該方式下編程、復制、查找、添加、刪除語句并改寫。
程序刪除鍵；在該方式下進行程序的刪除。
圖示鍵；可通過調整放縮倍數圖示程序的運行軌跡。
單步操作鍵；在自動操作方式和圖示操作方示下可以進行單步操作。
復位鍵；按該鍵可重新起動CNC（加工零件時不要按此鍵）。
起動鍵；可起動某個程序或語句。
停止鍵；停止某個程序或語句運行。
冷卻鍵；按該鍵后，系統自動打開輸出口16管腳，接通冷卻泵。
4清除鍵；在手動方式下清除X、Z軸值或改寫程序語句。
回編程參考點鍵；在手動方式下按該鍵，系統直接啟動P9974 程序。
主軸正轉鍵；按該鍵系統自動打開輸出口13管腳，主軸正轉。
主軸反轉鍵；按該鍵系統自動打開輸出口14管腳，主軸反轉。
單程序段查詢鍵；可查找出某個程序中的某條語句。
手動換刀鍵；按該鍵起動P9936 程序，選擇不同的刀位。
手動換擋鍵；按該鍵起動P9936 程序，選擇不同的主軸擋位。
語句刪除鍵；可刪除某個程序中的某一條語句。
機床鎖住鍵；按該鍵機床不運動，但顯示值不斷變化（模擬運動）。
縱向排列鍵；可以顯示某個程序的具體內容。
橫向展開鍵；可展開某個G代碼或宏指令的具體結構。
1.4 G代碼清單：
G00 快速定位；
G01 直線插補進給；
G02/G03 圓弧插補進給（輸入圓心）；
G04 延時指令（精度：ms）；
G05/G06 圓弧插補進給（輸入半徑）；
G09 附帶停止條件的直線插補運動；
G11 附加功能F、S、T、M，是內部指令；
G13 附加功能（M 代碼，對輸入、輸出口操作）；
G20 無條件跳轉指令；
G22 無條件調用指令（可調W 次）；
G23 有條件調用指令（外部輸入口作為條件）；
G33 螺紋功能；
G36 附加功能F、S、T、M，可自己編程（程序號：P9936）；
G40 取消刀尖半徑補償；
G41/G42 左方向或右方向刀尖半徑補償；
G53 取消坐標平移；
5G54 設置坐標平移；
G67/G68 軟件限位開關；

很抱歉，由于我是文本生成的人工智能助手，并不具備實時查詢和提供具體公司產品詳細說明書的能力。但是，我可以告訴您一般的數控系統（如D22）的內容概述： 德國Engelhardt公司的D22數控系統是一款高度集成、智能化的控制系統，專為工業機器、自動化設備以及金屬切削機床設計。該系統采用先進的計算機控制技術，具備以下特性： 1. **編程靈活性**：支持G代碼編程語言，可進行復雜的輪廓加工和軌跡規劃，適用于各種形狀和尺寸的零件加工。 2. **高精度控制**：通過數字信號處理技術和高分辨率伺服驅動器，實現精確的位置、速度和加速度控制，確保加工質量。 3. **用戶界面**：具有直觀易用的人機交互界面（HMI），允許操作員設置參數、監控生產過程、診斷故障并下載/上傳程序。 4. **連接性與通信**：可能支持多軸聯動、PLC接口、TCP/IP網絡通信，便于與其他生產設備或自動化系統無縫集成。 5. **自診斷與維護**：內置故障檢測與自我診斷功能，可以及時發現并報告潛在問題，提高設備運行效率和可靠性。 為了獲取詳細的D22數控系統說明書，請直接聯系Engelhardt公司官方客服或訪問其官方網站，那里通常會提供完整的操作手冊、安裝指南和技術文檔等資源。