RSLogix5000 PIDE自調節器快速入門

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RSLogix5000 PIDE自調節器快速入門

RSLogix5000 PIDE自調節器快速入門。

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Logix5000?
PIDE
DOC ID PIDE-GR001B-EN-PiiPIDE440-646-7800
Rockwell 440-646-7801
Software Internet www.software.rockwell.com
?2000-2002 Rockwell Software Inc
USA
Allen-Bradley Company,Inc Rockwell Software
Rockwell Software Inc. Rockwell Software Inc. /
VBA DCOM Microsoft Corporation 1996 1997
RSLinx RSLinx Gateway RSLogix RSLogix 5 RSLogix 500 RSLogix 5000 RSLogix
Frameworks RSLogix SL5 RSView32 RSView RSWire RSWire Designer RSWire Detailer
RSWire I/O Builder RSWire Docx View Wizard Rockwell Software Inc.
ProcessLogix PLC PLC-2 PLC-3 and PLC-5 PanelBuilder PanelView PLC-5/250
PLC-5/20E PLC-5/40E PLC-5/80E SLC SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/ 03 SLC 5/04 SLC 5/05
SLC 500 SoftLogix Allen-Bradley Company
Microsoft MS-DOS Windows Windows NT ActiveX Visual Basic Visual C++ Visual J++
Visio Microsoft Access Visual SourceSafe Microsoft Corporation
ControlNet ControlNet International
DeviceNet Open DeviceNet Vendors Association.
Ethernet Digital Equipment Corporation Intel Xerox Corporation
Pentium Intel Corporation
Adobe Acrobat Adobe Systems Incorporated
IBM International Business Machines Corporation AIX PowerPC Power Series RISC
System/6000 International Business Machines Corporation
UNIX X/Open Company Limited
AutoCAD Autodesk Inc.
Rockwell Software
Rockwell Software
PIDE iiiivPIDEPIDE Autotuner 1
PIDE v
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PIDE 19
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PIDE Autotuner 21
PIDE Autotuner ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21viPIDEPIDE Autotuner
RSLogix5000 PIDE Autotuner( ) PIDE
PIDE
PanelViews RSLogix5000 PIDE
(PIDE
) tune PanelViews
PIDE
PIDE RSLogix5000
PIDE
PIDE
PIDE
PIDE PIDE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE PIDE
PIDE PIDE
RSLogix5000 10
PIDE 1PIDE
RSLogix5000
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE
Create Tag( ) Tag Properties( )
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE 1Kb
PID(PIDE)
Enhanced PID Property( PID ) Autotune( )
( 5 ) Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( )
PIDE Property(PIDE )
PIDE
PIDE
PIDE
Process Type PV Change Limit CV Step Size
PIDE
15 PIDE Autotune( )
PIDE
PIDE FBD Tag Browser
( ) PIDE ( )
PIDE (
) PIDE
2PIDEAutotune
PIDE
BLOCK( )
PIDE
PIDE_BLOCK (ID:=0;
X:=180,
Y:=20,
Operand:=PIDE_01,
VisiblePins:= PV,..)
AutotuneTag:=
END_PIDE_BLOCK
PIDE 3PIDE
PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE
AtuneStatus 5
.Atune .AtuneStatus
PV( ) .PVChangeTooSmall 27
CV( ) PV( )

AIGC

RSLogix5000是Rockwell Automation公司推出的一款廣泛應用于Allen Bradley PLC（可編程邏輯控制器）系統的軟件配置工具。PIDE（Proportional-Integral-Derivative, 比例積分微分）自調節器是一種在控制工程中常見的PID算法實現，用于連續或離散時間過程控制，通過調整比例、積分和微分參數來優化系統響應。在RSLogix5000中，創建并應用PIDE自調節器的步驟通常包括： 1. **項目啟動與導航**：打開RSLogix5000軟件，創建一個新的項目或者打開現有項目，進入Ladder Logic編輯界面。 2. **創建 PID 控制器**：在Programs或Function塊（Functions）目錄下，選擇或創建一個"Control"類別下的PID功能塊，如 "PID Controller (FC104)" 或類似的PID模塊。 3. **參數配置**： - **比例系數（Kp）**：設置控制器對偏差變化的即時反應程度。 - **積分系數（Ki）**：決定控制器累積過去偏差以消除余差的能力。 - **微分系數（Kd）**：影響控制器對偏差變化速率的響應，可用于減少超調或提前預見趨勢。 4. **連接輸入輸出**：將測量值信號（如過程變量PV）連接到PID模塊的"Process Value"端口，設定給定值（Setpoint）以及任何其他必要的反饋和設定條件（例如限制、報警等）。 5. **編寫控制程序**：在Ladder Logic編程結構中，將PID模塊實例化到適當的控制回路，并編寫梯形圖程序以觸發其執行。 6. **測試與調試**：在Simulation或實際運行環境中，觀察PID控制器的性能并對參數進行調整，直到達到滿意的控制效果。 7. **保存與發布**：完成配置后，確保項目正確無誤地進行了備份，并將其發布到目標PLC設備以便于實時監控和控制操作。通過以上步驟，用戶可以快速上手RSLogix5000中的PIDE自調節器配置，實現對工業過程的精確控制。

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