IRC5P噴涂機器人控制系統是一種專為弧光噴涂（Automotive Refinish coating）自動化生產而設計的先進控制器，它由德國庫卡（KUKA）公司研發。IRC5P系列是庫卡工業機器人的核心控制部分，集成在KUKA LBR iiwa或KUKA Robotino等輕型協作機器人平臺上，具備高精度、高速度和靈活運動性能，能夠精確控制噴槍沿著預設路徑進行連續、均勻的噴涂作業。 該系統通常包括但不限于以下組成部分： 1. IRC5主控制器：作為整個機器人的中央處理器，負責接收和處理來自各種傳感器（如位置、速度、力矩傳感器）的數據，并發出控制信號驅動電機執行動作。 2. 運動規劃模塊：用于生成并優化噴漆軌跡，確保機器人在不遮擋已噴涂區域的前提下，高效、高質量地完成每一層涂料的噴涂任務。 3. 噴涂參數控制系統：可調節噴槍的壓力、流量、速度以及噴嘴角度等參數，以實現對涂層厚度、覆蓋率和外觀質量的有效控制。 4. 與PLC（Programmable Logic Controller）或上位機接口：使得機器人可以與生產線上的其他設備無縫對接，通過通信協議實現實時數據交換與協調工作。 總之，IRC5P噴涂機器人控制系統是一款高度集成且適應性強的解決方案，廣泛應用于汽車制造、航空航天、電子等多個行業的表面涂裝工藝中，顯著提高了生產效率和產品質量。