IRB 6600是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產的高性能六軸工業機器人。以下是該型號機器人的一些關鍵技術參數： 1. **工作范圍（workspace）**：通常，IRB 6600具有緊湊的設計和大承載能力，其工作區域尺寸可根據具體配置變化，標準型號的關節軸行程大約為2,350mm (臂展)，490mm (手腕擺動) 和 345mm (工具中心點到達最大位置時的手腕高度）。 2. **負載能力（payload）**：IRB 6600系列機器人提供了多種負載選項，如重達2kg到最高可達136kg的標準負載版本，或者更高載荷定制版本，滿足不同應用需求。 3. **重復定位精度（repeatability）**：這款機器人的重復定位精度一般在±0.01mm 至 ±0.1mm 范圍內，這確保了高精度的加工和裝配作業。 4. **運動速度（speed）**：IRB 6600擁有高速度，最大TCP速度可能達到2400mm/s（線性）或360°/s（旋轉），配合高動態性能，能實現高效的自動化生產流程。 5. **控制與通信**：采用ABB自家的FlexPendant或其他集成控制系統，支持EtherCAT、PROFINET、CC-Link等現場總線協議，可實現多軸同步以及與其他設備的順暢通信。 6. **安全功能**：配備了先進的安全防護系統，包括力覺傳感器和急停按鈕，以確保操作人員的安全。 以上信息基于ABB官方提供的標準規格，實際應用中可能會因選配的不同而有所差異，請參考具體的型號手冊和技術文檔獲取詳細參數。