XC 系系系系列列列列 PLC 應應應應用用用用案案案案例例例例
一. 通過流程實現小車控制…………………………………………………………………2
二. 兩路脈沖輸出……………………………………………………………………………6
三. 高速計數中斷……………………………………………………………………………10
四. modbus通訊……………………………………………………………………………..14
五. 自由格式通訊……………………………………………………………………………20一一一一.通通通通過過過過流流流流程程程程指指指指令令令令實實實實現現現現小小小小車車車車控控控控制制制制
概述：
XC系列提供STL、STLE、SET、ST四條指令。PLC指令均STL與STLE必需配對使
用。STL表示一個流程的開始，STLE表示一個流程的結束。執行SET Sxxx將所在的流程
關閉，并將流程Sxxx打開。執行ST Sxxx將流程Sxxx打開，但不將關閉自身流程。
本例是一個運貨小車的自動控制的流程。本程序實現了按事件步順序執行的例子。每
步包含一系列動作，一步緊跟一步，并且只有條件滿足時，才能執行。
例圖：
前進 后退
SQ0 SQ1
程序流程框圖：
主流程
啟動按鈕X0
停止按鈕X1
小車后退S0
后退限位開關X4
延時S1
T0時間到 停止按鈕X1 空流程S10
小車前進S2
T1時間到
前進限位開關X3
停止按鈕X1
卸料/延時S3程序說明：
按下啟動按鈕X0后，小車后退，碰到后退限位X4開關后,小車停止延時5秒。延時時
間到小車前進。碰到前進限位開關X3，小車停止前進，開啟卸料。延時8 秒后，小車又繼
續后退，這樣不停地循環工作，直到按下停止按鈕，小車停止。
程序：二二二二.兩兩兩兩路路路路脈脈脈脈沖沖沖沖輸輸輸輸出出出出
概述：
XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶
有晶體管輸出的 PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進行無加速/減速的單向脈沖輸
出，也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進行多段、正反向輸出等等，輸出頻
率最高可達400K Hz。
本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進電機，Y1控制Y軸步進電機。通
過流程控制兩個軸輪流驅動。
例圖：
Y軸
Y0 Y1 Y2
COM0 COM1 COM2
X軸
程序流程框圖：
上電初始脈
沖M8002
S0驅動X軸
S1驅動Y軸程序及注釋：三三三三.高高高高速速速速計計計計數數數數中中中中斷斷斷斷
概述：
XC系列PLC都具有高速計數功能，通過選擇不同的計數器可以進行單相（遞增模式、
脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數，最高頻率可達到200KHz。PLC 2.51版本以上包含
高速計數中斷功能，每路高速計數器擁有24段32位的預置值，計數器的每段計數差值等于
預置值時產生中斷。
本例中，C630=-1000 時，Y0 輸出,其他復位；C630=-1500 時，Y1 輸出，其他復位；
C630=1500時，Y2輸出，其他復位；C630=3500時，Y3輸出，其他復位。
例圖：
計數輸入
B A
傳感器 旋轉編碼器
COM X1 X3 X5
COM X0 X2 X4 X6
程序流程框圖：
主程序開始
復位輸出和高
速技術
C630=-1000 C630=-1500 C630=1500 C630=3500
調用中斷I2501 調用中斷I2502 調用中斷I2503 調用中斷I2504
直接輸出Y0； 直接輸出Y1； 直接輸出Y2； 直接輸出Y3；
Y1,Y2,Y3復位 Y0,Y2,Y3復位 Y0,Y1,Y3復位 Y0,Y1,Y2復位
主程序結束程序：四.MODBUS 指令應用
概述：
XC3系列、XC5系列可編程控制器都支持MODBUS協議。本例是1個主站對3個從站
循環進行MODBUS通訊讀和寫的程序。
下圖左邊PLC設為主站，使用2號通訊口,其他PLC設為從站，從站站號分別設置為 2，
3，4(PLC在監控模式下把各分站FD8220改為2，3，4)。
例圖：
L N L N L N L N
FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21
06712345 06172345 06712345 60712345
PORT1 PORT2 X YCX 063- 7132 2R-E 3REP 4URWNRR
5
PORT1 PORT2 X YC 0X 63- 7132 2R-E 3ERP 4RUW RNR
5
PORT1 PORT2 X YC 0X 63- 7132 2R-E 3ERP 4RUW RNR
5
PORT1 PORT2 X YC 06X 3- 7132 2R-E 3ERP 4RUWNRR
5
24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15 24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15 24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15 24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15
B B B B
A A A A
程序流程框圖：
初始脈沖
M8002
地址偏移MODBUS循環讀寫
通訊寫S0
通訊讀S1
通訊狀況判
斷S2
通訊地址偏

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