CIO200用戶使用手冊
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CIO200用戶使用手冊
CIO200控制器是一種支持多種通信協議，具有邏輯控制、過程控制功能的分布式網絡化PLC。
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CIO200用戶使用手冊
前言
感謝您選用CIO200控制器，手冊提供了CIO200控制器必要的使用信息。為了
確保能夠正確使用產品，請認真閱讀手冊。
手冊內容已經過嚴格確認，與所描述的軟硬件信息相符合。由于遺漏或疏忽可
能造成某些地方的錯誤，發現后請及時反饋給我們，我們會在后續版本中進行更正。
安全指南
手冊包括應該遵守的注意事項，以保證人身安全，保護產品和所連接的設備免
受損壞。注意事項分為四類：“危險”、“警告”、“注意”和“提示”。
危險：表示不正確的操作將導致危險情況發生，造成嚴重的人身傷害；
警告：表示不正確的操作將導致危險情況發生，造成中度或輕微的人身傷害；
注意：表示不正確的操作將導致產品無法正常工作，造成該部分功能無法實現
或設備損壞；
提示：表示使用的操作方法能使控制器獲得更好的性能或是對部分說明更詳盡
的補充。
手冊用途
手冊提供了CIO200控制器的工作原理、技術指標、安裝接線方法、產品功能、
使用與操作方法等。根據手冊說明使用控制器，可減少因使用過程不當造成的損失。
若需要仔細了解控制器的編程方法，請參考與產品配套的編程手冊《DCCE網絡化
可編程控制器用戶編程手冊》。
認證標準
? CE認證：DCCE網絡化可編程控制器符合CE認證標準。
? ROHS認證：DCCE網絡化可編程控制器符合ROHS認證標準。
相關專有名詞
? CIO：Controller Input Output，IO控制器。
? AIO：Analog Input Output，模擬量信號輸入輸出
? DIO：Digital Input Output，數字量信號輸入輸出
? DCCE：DUT Computer Control Engineering Co.LTD，大連理工計算機控制
工程有限公司
? EPA：Ethernet for Plant Automation，是中國制定的第一個現場總線標準，
被列為國際現場總線標準IEC61158第14類型
-第1頁-CIO200用戶使用手冊
? FBD：Function Block Diagram，功能塊圖表，基于IEC61131-3標準的一種
編程語言
? LAD：Ladder Diagram，梯形圖表，基于IEC61131-3標準的一種編程語言
? IEC：International Electronic Committee，國際電工委員會
? MB+：Modbus Plus，指在原有RS485總線基礎上通過特有技術實現的一
種速率可達1M bits/s的總線
? PEC：Programmable Ethernet Controller，可編程以太網控制器
? PLC_Config：可編程控制器編程軟件，DCCE公司編寫
-第2頁-CIO200用戶使用手冊
目錄
前言 .................................................................................................................................... 1
安全指南 ....................................................................................................................... 1
手冊用途 ....................................................................................................................... 1
認證標準 ....................................................................................................................... 1
相關專有名詞 .............................................................................................................. 1
目錄 ................................................................................................................................. 3
1 概述 ............................................................................................................................... 5
2 工作原理 ...................................................................................................................... 6
3 技術參數 ...................................................................................................................... 7
3.1 輸入參數 ............................................................................................................... 7
3.2 輸出參數 ............................................................................................................... 7
3.3 通信參數 ............................................................................................................... 7
3.4 電源參數及使用環境 ........................................................................................ 8
4 產品結構與安裝 ........................................................................................................ 9
4.1 外觀、尺寸 .......................................................................................................... 9
4.1.1 外觀 ................................................................................................................ 9
4.1.2 外形尺寸 ..................................................................................................... 10
4.2 端子排列與布線 ............................................................................................... 10
4.2.1 端子定義 ..................................................................................................... 10
4.2.2 線纜選擇 ..................................................................................................... 13
4.2.3 布線指導 ..................................................................................................... 13
4.2.4 屏蔽和接地 ................................................................................................ 14
4.2.5 電源接線 ..................................................................................................... 16
4.2.6 串口接線 ..................................................................................................... 16
4.2.7 數字量輸入輸出接線 .............................................................................. 17
4.3 安裝與拆卸 ........................................................................................................ 18
4.3.1 安裝裝配導軌 ............................................................................................ 18
5 產品功能 .................................................................................................................... 19
-第3頁-CIO200用戶使用手冊
5.1 設備管理 ............................................................................................................. 19
5.1.1 輸入輸出管理 ............................................................................................ 19
5.1.2 定時器 ......................................................................................................... 21
5.1.3 中斷源 ......................................................................................................... 21
5.1.4 控制器參數 ................................................................................................ 23
5.2 可編程控制 ........................................................................................................ 23
5.2.1 編程軟件 ..................................................................................................... 24
5.2.2 變量 .............................................................................................................. 29
5.2.3 指令 .............................................................................................................. 33
5.2.4 程序 .............................................................................................................. 38
5.2.5 編程 .............................................................................................................. 42
5.3 通信服務 ............................................................................................................. 44
5.3.1 串行通信參數 ............................................................................................ 44
5.3.2 Modbus 通信 ............................................................................................... 45
5.4 系統管理 ............................................................................................................. 48
5.4.1 分布式控制系統 ....................................................................................... 48
5.4.2 指令網絡通信 ............................................................................................ 49
5.4.3 主從網絡通信 ............................................................................................ 50
6 日常維護與故障排查 ............................................................................................. 54
6.1 參數恢復 ............................................................................................................. 54
6.2 故障排查 ............................................................................................................. 55
6.2.1 串口通信故障排查 .................................................................................. 55
6.2.2 主從設備通信故障排查 ......................................................................... 56
6.2.3 內臵電池電量判斷及更換 ..................................................................... 56
6.2.4 調用非法指令錯誤 .................................................................................. 56
6.2.5 燈板不亮或全亮 ....................................................................................... 56
-第4頁-CIO200用戶使用手冊
1 概述
CIO200控制器是一種支持多種通信協議，具有邏輯控制、過程控制功能的分布
前言
感謝您選用CIO200控制器，手冊提供了CIO200控制器必要的使用信息。為了
確保能夠正確使用產品，請認真閱讀手冊。
手冊內容已經過嚴格確認，與所描述的軟硬件信息相符合。由于遺漏或疏忽可
能造成某些地方的錯誤，發現后請及時反饋給我們，我們會在后續版本中進行更正。
安全指南
手冊包括應該遵守的注意事項，以保證人身安全，保護產品和所連接的設備免
受損壞。注意事項分為四類：“危險”、“警告”、“注意”和“提示”。
危險：表示不正確的操作將導致危險情況發生，造成嚴重的人身傷害；
警告：表示不正確的操作將導致危險情況發生，造成中度或輕微的人身傷害；
注意：表示不正確的操作將導致產品無法正常工作，造成該部分功能無法實現
或設備損壞；
提示：表示使用的操作方法能使控制器獲得更好的性能或是對部分說明更詳盡
的補充。
手冊用途
手冊提供了CIO200控制器的工作原理、技術指標、安裝接線方法、產品功能、
使用與操作方法等。根據手冊說明使用控制器，可減少因使用過程不當造成的損失。
若需要仔細了解控制器的編程方法，請參考與產品配套的編程手冊《DCCE網絡化
可編程控制器用戶編程手冊》。
認證標準
? CE認證：DCCE網絡化可編程控制器符合CE認證標準。
? ROHS認證：DCCE網絡化可編程控制器符合ROHS認證標準。
相關專有名詞
? CIO：Controller Input Output，IO控制器。
? AIO：Analog Input Output，模擬量信號輸入輸出
? DIO：Digital Input Output，數字量信號輸入輸出
? DCCE：DUT Computer Control Engineering Co.LTD，大連理工計算機控制
工程有限公司
? EPA：Ethernet for Plant Automation，是中國制定的第一個現場總線標準，
被列為國際現場總線標準IEC61158第14類型
-第1頁-CIO200用戶使用手冊
? FBD：Function Block Diagram，功能塊圖表，基于IEC61131-3標準的一種
編程語言
? LAD：Ladder Diagram，梯形圖表，基于IEC61131-3標準的一種編程語言
? IEC：International Electronic Committee，國際電工委員會
? MB+：Modbus Plus，指在原有RS485總線基礎上通過特有技術實現的一
種速率可達1M bits/s的總線
? PEC：Programmable Ethernet Controller，可編程以太網控制器
? PLC_Config：可編程控制器編程軟件，DCCE公司編寫
-第2頁-CIO200用戶使用手冊
目錄
前言 .................................................................................................................................... 1
安全指南 ....................................................................................................................... 1
手冊用途 ....................................................................................................................... 1
認證標準 ....................................................................................................................... 1
相關專有名詞 .............................................................................................................. 1
目錄 ................................................................................................................................. 3
1 概述 ............................................................................................................................... 5
2 工作原理 ...................................................................................................................... 6
3 技術參數 ...................................................................................................................... 7
3.1 輸入參數 ............................................................................................................... 7
3.2 輸出參數 ............................................................................................................... 7
3.3 通信參數 ............................................................................................................... 7
3.4 電源參數及使用環境 ........................................................................................ 8
4 產品結構與安裝 ........................................................................................................ 9
4.1 外觀、尺寸 .......................................................................................................... 9
4.1.1 外觀 ................................................................................................................ 9
4.1.2 外形尺寸 ..................................................................................................... 10
4.2 端子排列與布線 ............................................................................................... 10
4.2.1 端子定義 ..................................................................................................... 10
4.2.2 線纜選擇 ..................................................................................................... 13
4.2.3 布線指導 ..................................................................................................... 13
4.2.4 屏蔽和接地 ................................................................................................ 14
4.2.5 電源接線 ..................................................................................................... 16
4.2.6 串口接線 ..................................................................................................... 16
4.2.7 數字量輸入輸出接線 .............................................................................. 17
4.3 安裝與拆卸 ........................................................................................................ 18
4.3.1 安裝裝配導軌 ............................................................................................ 18
5 產品功能 .................................................................................................................... 19
-第3頁-CIO200用戶使用手冊
5.1 設備管理 ............................................................................................................. 19
5.1.1 輸入輸出管理 ............................................................................................ 19
5.1.2 定時器 ......................................................................................................... 21
5.1.3 中斷源 ......................................................................................................... 21
5.1.4 控制器參數 ................................................................................................ 23
5.2 可編程控制 ........................................................................................................ 23
5.2.1 編程軟件 ..................................................................................................... 24
5.2.2 變量 .............................................................................................................. 29
5.2.3 指令 .............................................................................................................. 33
5.2.4 程序 .............................................................................................................. 38
5.2.5 編程 .............................................................................................................. 42
5.3 通信服務 ............................................................................................................. 44
5.3.1 串行通信參數 ............................................................................................ 44
5.3.2 Modbus 通信 ............................................................................................... 45
5.4 系統管理 ............................................................................................................. 48
5.4.1 分布式控制系統 ....................................................................................... 48
5.4.2 指令網絡通信 ............................................................................................ 49
5.4.3 主從網絡通信 ............................................................................................ 50
6 日常維護與故障排查 ............................................................................................. 54
6.1 參數恢復 ............................................................................................................. 54
6.2 故障排查 ............................................................................................................. 55
6.2.1 串口通信故障排查 .................................................................................. 55
6.2.2 主從設備通信故障排查 ......................................................................... 56
6.2.3 內臵電池電量判斷及更換 ..................................................................... 56
6.2.4 調用非法指令錯誤 .................................................................................. 56
6.2.5 燈板不亮或全亮 ....................................................................................... 56
-第4頁-CIO200用戶使用手冊
1 概述
CIO200控制器是一種支持多種通信協議，具有邏輯控制、過程控制功能的分布
