Haiwell（海為）PLC指令表
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Haiwell（海為）PLC指令表
Haiwell（海為）PLC指令
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www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
Haiwell（海為）PLC 指令表
Haiwell（海為）PLC為使用者提供了一套豐富高效的指令系統，在充分吸收現有各種PLC指令的基礎上，支持多達200多條
應用指令，其中有許多功能強大的創新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符轉換指令（ITOC、
CTOI、FTOC、CTOF）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、上下限報警（HAL、LAL）、
閥門控制（VC）、溫度曲線（TTC）等
指令列表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
= LB.=、HB.= D.= 等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
LB.<>、
<> D.<> 不等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
HB.<>
> LB.>、HB.> D.> 大于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
LB.>=、
>= D.>= 大于等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
HB.>=
< LB.<、HB.< D.< 小于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
LB.<=、
比較開關 <= D.<= 小于等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
HB.<=
F.= 浮點數等于比較開關 √
F.<> 浮點數不等于比較開關 √
F.> 浮點數大于比較開關 √
F.>= 浮點數大于等于比較開關 √
F.< 浮點數小于比較開關 √
F.<= 浮點數小于等于比較開關 √
STL 步開始 √
步進指令 SFROM 步合并 √
STO 步轉移 √
AND 邏輯與 √ √
OR 邏輯或 √ √
XOR 邏輯異或 √ √
OUT 線圈輸出 √ √ √
位指令 SET 置位保持 √ √ √
RST 復位 √ √ √
ALT ON/OFF交替輸出 √ √ √
ZRST 批量復位 √ √ √
ENO 取ENO輸出 √
計時器 TON 延時開 √ √ √
1/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
TOF 延時關 √ √ √
TP 脈沖計時器 √ √ √
CTU D.CTU 加計數器 √ √ √
計數器 CTD D.CTD 減計數器 √ √ √
CTUD D.CTUD 加減計數器 √ √ √
RESH IO更新 √ √ √
SHC 單點高速計數器 √ √ √
HHSC 高速計數器 √ √ √
HCWR 寫高速計數器 √ √ √
SPD 速度偵測 √ √ √
PWM 脈寬調制 √ √ √
PLSY D.PLSY 脈沖輸出 √ √ √
PLSR D.PLSR 加減速脈沖輸出 √ √ √
高速控制指令 ZRN 原點回歸 √ √ √
SETZ 設置電氣原點 √ √ √
PPMR 直線插補 √ √ √
CIMR 圓弧插補 √ √ √
SPLS 單點脈沖輸出 √ √ √
SYNP 隨動脈沖輸出 √ √ √
PSTOP 停止脈沖輸出 √ √ √
DVIT 中斷定位脈沖輸出 √ √ √
ECAM 電子凸輪 √ √ √
CMP D.CMP 比較指令 √ √ √
ZCP D.ZCP 區域比較 √ √ √
MATC D.MATC 數值匹配 √ √ √
ABSC D.ABSC 絕對凸輪比較 √ √ √
BON ON位判定 √ √ √
比較指令
BONC D.BONC ON位數量 √ √ √
MAX D.MAX 最大值 √ √ √
MIN D.MIN 最小值 √ √ √
SEL D.SEL 條件選擇 √ √ √
MUX D.MUX 多路選擇 √ √ √
LBST 低字節賦值 √ √ √
HBST 高字節賦值 √ √ √
移動指令
MOV D.MOV 移動 √ √ √
BMOV 塊移動 √ √ √
2/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
FILL 填充 √ √ √
XCH 字節交換 √ √ √
BXCH 塊交換 √ √ √
SHL 位左移 √ √ √
SHR 位右移 √ √ √
WSHL 字左移 √ √ √
WSHR 字右移 √ √ √
ROL 位循環左移 √ √ √
ROR 位循環右移 √ √ √
WROL 字循環左移 √ √ √
WROR 字循環右移 √ √ √
BSHL 字節左移 √ √ √
BSHR 字節右移 √ √ √
Haiwell（海為）PLC 指令表
Haiwell（海為）PLC為使用者提供了一套豐富高效的指令系統，在充分吸收現有各種PLC指令的基礎上，支持多達200多條
應用指令，其中有許多功能強大的創新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符轉換指令（ITOC、
CTOI、FTOC、CTOF）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、上下限報警（HAL、LAL）、
閥門控制（VC）、溫度曲線（TTC）等
指令列表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
= LB.=、HB.= D.= 等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
LB.<>、
<> D.<> 不等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
HB.<>
> LB.>、HB.> D.> 大于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
LB.>=、
>= D.>= 大于等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
HB.>=
< LB.<、HB.< D.< 小于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
LB.<=、
比較開關 <= D.<= 小于等于比較開關，分16位/32位/低字節/高字節 √
HB.<=
F.= 浮點數等于比較開關 √
F.<> 浮點數不等于比較開關 √
F.> 浮點數大于比較開關 √
F.>= 浮點數大于等于比較開關 √
F.< 浮點數小于比較開關 √
F.<= 浮點數小于等于比較開關 √
STL 步開始 √
步進指令 SFROM 步合并 √
STO 步轉移 √
AND 邏輯與 √ √
OR 邏輯或 √ √
XOR 邏輯異或 √ √
OUT 線圈輸出 √ √ √
位指令 SET 置位保持 √ √ √
RST 復位 √ √ √
ALT ON/OFF交替輸出 √ √ √
ZRST 批量復位 √ √ √
ENO 取ENO輸出 √
計時器 TON 延時開 √ √ √
1/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
TOF 延時關 √ √ √
TP 脈沖計時器 √ √ √
CTU D.CTU 加計數器 √ √ √
計數器 CTD D.CTD 減計數器 √ √ √
CTUD D.CTUD 加減計數器 √ √ √
RESH IO更新 √ √ √
SHC 單點高速計數器 √ √ √
HHSC 高速計數器 √ √ √
HCWR 寫高速計數器 √ √ √
SPD 速度偵測 √ √ √
PWM 脈寬調制 √ √ √
PLSY D.PLSY 脈沖輸出 √ √ √
PLSR D.PLSR 加減速脈沖輸出 √ √ √
高速控制指令 ZRN 原點回歸 √ √ √
SETZ 設置電氣原點 √ √ √
PPMR 直線插補 √ √ √
CIMR 圓弧插補 √ √ √
SPLS 單點脈沖輸出 √ √ √
SYNP 隨動脈沖輸出 √ √ √
PSTOP 停止脈沖輸出 √ √ √
DVIT 中斷定位脈沖輸出 √ √ √
ECAM 電子凸輪 √ √ √
CMP D.CMP 比較指令 √ √ √
ZCP D.ZCP 區域比較 √ √ √
MATC D.MATC 數值匹配 √ √ √
ABSC D.ABSC 絕對凸輪比較 √ √ √
BON ON位判定 √ √ √
比較指令
BONC D.BONC ON位數量 √ √ √
MAX D.MAX 最大值 √ √ √
MIN D.MIN 最小值 √ √ √
SEL D.SEL 條件選擇 √ √ √
MUX D.MUX 多路選擇 √ √ √
LBST 低字節賦值 √ √ √
HBST 高字節賦值 √ √ √
移動指令
MOV D.MOV 移動 √ √ √
BMOV 塊移動 √ √ √
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支持語言
指令類型 指令名稱 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
FILL 填充 √ √ √
XCH 字節交換 √ √ √
BXCH 塊交換 √ √ √
SHL 位左移 √ √ √
SHR 位右移 √ √ √
WSHL 字左移 √ √ √
WSHR 字右移 √ √ √
ROL 位循環左移 √ √ √
ROR 位循環右移 √ √ √
WROL 字循環左移 √ √ √
WROR 字循環右移 √ √ √
BSHL 字節左移 √ √ √
BSHR 字節右移 √ √ √
