臺達可編程控制器ISP Soft使用手冊
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臺達可編程控制器ISP Soft使用手冊
ISPSoft 為臺達新一代的可編程控制器（PLC）開發工具，除了導入IEC 61131-3 的編程架構外，更以多任務整合的方式來進行項目的管
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達
創 變 新 未 來
臺達 可編程控制器
ISP Soft 使用手冊
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封面.indd 1 2013/8/21 16:07:37ISPSoft 使用手冊
前言
ISPSoft為臺達新一代的可編程控制器（PLC）開發工具，除了導入IEC 61131-3的編程架構外，更
以多任務整合的方式來進行項目的管理，無論是單純的小型應用，或是較為復雜的中大型控制系統，
ISPSoft都能提供用戶一個高效且便利的開發環境。
關于IEC 61131-3
早期當各家 PLC 開發商紛紛建立自己的編程語言時，其各自不同的編程方式，對于用戶而言無疑是
一個相當大的負擔；有鑒于此，由國際組織I.E.C.（International Electro-technical Commission）所
制定與推動的IEC 61131-3標準便由此應運而生。其主要的特色在于統整各家的編程特點，并考慮用
戶的背景與習慣，而規范了一個可讓各家廠商與用戶共同依循的標準，并可讓符合 IEC61131-3 標準
的程序代碼具備相當高的可讀性與兼容性。以下便是IEC 61131-3的概廓與簡述。
? 統整各家的編程方式與用戶習慣而規范了5種編程語言，包括指令列表（IL）、結構化語言（ST）
梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）及功能塊圖（FBD）；此外，由功能塊圖（FBD）所延伸發展
出來的連續功能圖（CFC）亦已成為常用的PLC編程語言之一。
? 使用變量的觀念，讓用戶可自行定義變量符號來取代 PLC 的裝置名稱，除了大大地提高程序的可
讀性之外，更省去了用戶費心配置裝置地址的時間。
? 使用程序組織單元（POU）的架構，其特色在于將傳統單一的程序結構，切割成若干個可獨立開發
的程序單元，并透過調用函數（Function）與功能塊（Function Block）的方式，讓程序的架構
可以更模塊化也更便于維護。
? 使用工作（Task）的觀念來對各個開發的程序單元進行管理與組織，將程序開發的工作提升至項
目管理的層次，讓大規模的程序開發更便于管理。
手冊導覽
關于這本手冊的編寫方向，基本上是以軟件功能的介紹與操作說明做為出發點，并會在其中加入部分
相關的觀念介紹，至于不同機種之間的差異性，若未造成軟件操作上的嚴重障礙，原則上僅會稍作提
示，而細節的部份則請自行參照各機種的相關操作手冊或應用指令手冊。
章節的編排主要以功能操作為導向，用戶可輕易的由目錄中找到與軟件操作相關的各個主題，如設置
通訊參數、于梯形圖中插入接點、在線監控、啟動仿真器…等；若章節的主題有涉及相關的觀念介紹
時，原則上都會集中在該章節的前半部，而對于已有一定基礎或僅需了解如何實作的用戶，則可略過
該部分的內容，并直接查閱與操作相關的節次即可。此外，部分的內容可能需要搭配其它章節的說明
或操作，而此時于內容中亦會附注用戶須參考的節次。以下則為手冊中各章節內容的簡介。
? 第1章與第2章的內容主要在于軟件系統的介紹，包括軟件安裝、環境介紹與基本設定。
? 第3章的內容將介紹如何在ISPSoft中對PLC系統進行組態配置與參數設置。前言
? 第 4 章為快速入門，在章節中將會透過一個簡單的應用范例，而先以非 IEC6113-3 的編程架構來
逐步帶領用戶迅速的得知如何在ISPSoft中建立一個傳統的梯形圖程序，并進行簡單的測試。
? 第5章~第7章將會正式介紹IEC61131-3的相關概念，并說明在ISPSoft當中的建構方式。
? 第8章~第12章將逐一介紹梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）、結構化語言（ST）
及順序功能圖（SFC）等五種語言的編程概念，并說明如何于ISPSoft當中進行實作。
? 第13章的主要內容在介紹ISPSoft所提供的編輯輔助工具。
? 第14章將介紹如何在ISPSoft中進行監控、測試與除錯，其中亦包括仿真器的操作。
? 第15章的內容主要在介紹ISPSoft所提供的密碼與數據保護機制。
? 第16章的內容主要是介紹如何在ISPSoft當中部署一個網絡架構，并藉以建構數據交換的機制。
? 第17章將介紹如何透過ISPSoft來對PLC或項目進行數據的備份與還原。
圖示說明
下表為手冊當中搭配說明所使用的圖示：
圖示 說明
點擊鼠標左鍵
點擊鼠標右鍵
快點兩下鼠標左鍵
按住鼠標左鍵后進行拖曳
使用鍵盤輸入
操作順序（當說明中需要特別表達操作順序時會配合此標注，例如 、 ）
配合圖片說明的指示編號
重點注意事項 （該事項可能涉及設備、財產或人體的損害）
商標聲明
手冊中所提及屬于臺達電子以外的產品與商標，其所有權分屬于各公司。ISPSoft 使用手冊
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早期當各家 PLC 開發商紛紛建立自己的編程語言時，其各自不同的編程方式，對于用戶而言無疑是
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制定與推動的IEC 61131-3標準便由此應運而生。其主要的特色在于統整各家的編程特點，并考慮用
戶的背景與習慣，而規范了一個可讓各家廠商與用戶共同依循的標準，并可讓符合 IEC61131-3 標準
的程序代碼具備相當高的可讀性與兼容性。以下便是IEC 61131-3的概廓與簡述。
? 統整各家的編程方式與用戶習慣而規范了5種編程語言，包括指令列表（IL）、結構化語言（ST）
梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）及功能塊圖（FBD）；此外，由功能塊圖（FBD）所延伸發展
出來的連續功能圖（CFC）亦已成為常用的PLC編程語言之一。
? 使用變量的觀念，讓用戶可自行定義變量符號來取代 PLC 的裝置名稱，除了大大地提高程序的可
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? 使用程序組織單元（POU）的架構，其特色在于將傳統單一的程序結構，切割成若干個可獨立開發
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可以更模塊化也更便于維護。
? 使用工作（Task）的觀念來對各個開發的程序單元進行管理與組織，將程序開發的工作提升至項
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示，而細節的部份則請自行參照各機種的相關操作手冊或應用指令手冊。
章節的編排主要以功能操作為導向，用戶可輕易的由目錄中找到與軟件操作相關的各個主題，如設置
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該部分的內容，并直接查閱與操作相關的節次即可。此外，部分的內容可能需要搭配其它章節的說明
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? 第1章與第2章的內容主要在于軟件系統的介紹，包括軟件安裝、環境介紹與基本設定。
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