施耐德電氣 Lexium MDrive 一體化電機脈沖 方向控制方式
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施耐德電氣 Lexium MDrive 一體化電機脈沖 方向控制方式
施耐德電氣Lexium MDrive 一體化電機，LMD 一體化電機產品
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一體化電機
Lexium MDrive
脈沖 方向控制方式
/
產品手冊
適用于：
LMDOP42x
LMDCP42x
LMDOP57x
LMDCP57x
LMDOP85x
LMDCP85x重要信息
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有關產品的供應情況，請查閱產品目錄。
如有技術內容修改，恕不另行通知。
文中所有詳細信息均僅作為技術數據提供，并非對于產品質量的保證。
大多數產品名稱，即便未明確指出，也應視為各自所有者的注冊商標。Lexium MDrive Pulse/direction 目錄
目錄
重要信息 ..............................................................................................................3
編寫規范和符號 ...................................................................................................1
1 簡介..........................................................................................................................3
1.1 關于本手冊 ............................................................................................3
1.2 設備概述 ................................................................................................3
1.3 部件和接口 ............................................................................................3
1.3.1 部件 ........................................................................................4
1.3.2 接口 ........................................................................................5
1.4 銘牌 .........................................................................................................6
1.5 產品編號 ................................................................................................7
1.6 參考文件與文獻 ...................................................................................7
2 準備工作 - 安全信息 .................................................................................................9
2.1 人員資質 ................................................................................................9
2.2 預期用途 ................................................................................................9
2.3 危險類別 ..............................................................................................10
2.4 基本信息 ...............................................................................................11
2.5 標準和術語 ...........................................................................................13
3 技術參數 ....................................................................................................................15
3.1 認證 ........................................................................................................15
3.2 環境條件 ...............................................................................................15
3.3 機械數據 ..............................................................................................16
3.3.1 防護等級 .............................................................................16
3.3.2 安裝位置 ..............................................................................17
3.3.3 NEMA 17 (42 mm) 尺寸 ...................................................19
3.3.4 NEMA 23 (57 mm) 尺寸...................................................20
3.3.5 NEMA 34 (85 mm) 尺寸 ...................................................21
3.4 電氣數據 ..............................................................................................22
3.4.1 電源電壓VDC接口P1 .......................................................23
3.4.2 多功能接口 P2 a & b .........................................................23
3.4.3 服務接口P3 ........................................................................24
3.4.4 LED指示燈 ..........................................................................24
3.5 電機數據 ..............................................................................................25
3.5.1 LMD?42 (NEMA 17) 規格 .................................................25
3.5.2 LMD?42 (NEMA 17) 性能 .................................................25
3.5.3 LMD?57 (NEMA 23) 規格 ................................................26
3.5.4 LMD?57 (NEMA 23) 性能 ................................................26
3.5.5 LMD?85 (NEMA 34) 規格 ................................................27
3.5.6 LMD?85 (NEMA 34) 性能 ................................................27
3.6 UL 508C的條款要求 .........................................................................28
4 基本信息 ...................................................................................................................29
4.1 功能安全 ..............................................................................................29
4.1.1 符合IEC 61508標準..........................................................29
5 設計........................................................................................................................31
5.1 外部電源設備 ......................................................................................31
5.1.1 電源電壓 +VDC .................................................................32
5.1.2 布線和屏蔽 .........................................................................35
5.2 接地設計 ..............................................................................................37
5.3 監控功能 ..............................................................................................38
i目錄
6 安裝 ............................................................................................................................39
6.1 電磁兼容性EMC ................................................................................40
6.2 機械安裝 ..............................................................................................41
6.3 電氣安裝 .............................................................................................44
6.3.1 連接器概述 .........................................................................45
6.3.2 連接VDC供電電源 ............................................................47
6.3.3 連接多功能接口 ................................................................50
6.3.4 連接服務接口 ....................................................................54
6.4 檢查布線 ..............................................................................................58
7 配置 ............................................................................................................................59
7.1 準備配置 ..............................................................................................61
7.1.1 Lexium MDrive軟件套件手冊........................................61
8 操作 ............................................................................................................................63
8.1 基本信息 ..............................................................................................63
8.1.1 概述 ......................................................................................63
8.1.2 hMTechnology (hMT) ......................................................64
8.1.3 電機相電流概述 C ..O......................................................65
8.2 各操作模式的功能 ............................................................................66
8.2.1 脈沖/方向輸入模式 ..........................................................66
8.2.2 轉矩模式 C ..O....................................................................69
8.2.3 速度模式 C O ..........................................................72
8.2.4 恒速模式 .............................................................................75
8.3 關注狀況輸出 .....................................................................................77
9 診斷與排除故障 ......................................................................................................79
9.1 出錯指示和排除故障 ........................................................................79
9.1.1 操作狀態和出錯指示 .......................................................79
9.2 錯誤代碼 ..............................................................................................81
10 配件和備件 .........................................................................................................83
Lexium MDrive
脈沖 方向控制方式
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產品手冊
適用于：
LMDOP42x
LMDCP42x
LMDOP57x
LMDCP57x
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LMDCP85x重要信息
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大多數產品名稱，即便未明確指出，也應視為各自所有者的注冊商標。Lexium MDrive Pulse/direction 目錄
目錄
重要信息 ..............................................................................................................3
編寫規范和符號 ...................................................................................................1
1 簡介..........................................................................................................................3
1.1 關于本手冊 ............................................................................................3
1.2 設備概述 ................................................................................................3
1.3 部件和接口 ............................................................................................3
1.3.1 部件 ........................................................................................4
1.3.2 接口 ........................................................................................5
1.4 銘牌 .........................................................................................................6
1.5 產品編號 ................................................................................................7
1.6 參考文件與文獻 ...................................................................................7
2 準備工作 - 安全信息 .................................................................................................9
2.1 人員資質 ................................................................................................9
2.2 預期用途 ................................................................................................9
2.3 危險類別 ..............................................................................................10
2.4 基本信息 ...............................................................................................11
2.5 標準和術語 ...........................................................................................13
3 技術參數 ....................................................................................................................15
3.1 認證 ........................................................................................................15
3.2 環境條件 ...............................................................................................15
3.3 機械數據 ..............................................................................................16
3.3.1 防護等級 .............................................................................16
3.3.2 安裝位置 ..............................................................................17
3.3.3 NEMA 17 (42 mm) 尺寸 ...................................................19
3.3.4 NEMA 23 (57 mm) 尺寸...................................................20
3.3.5 NEMA 34 (85 mm) 尺寸 ...................................................21
3.4 電氣數據 ..............................................................................................22
3.4.1 電源電壓VDC接口P1 .......................................................23
3.4.2 多功能接口 P2 a & b .........................................................23
3.4.3 服務接口P3 ........................................................................24
3.4.4 LED指示燈 ..........................................................................24
3.5 電機數據 ..............................................................................................25
3.5.1 LMD?42 (NEMA 17) 規格 .................................................25
3.5.2 LMD?42 (NEMA 17) 性能 .................................................25
3.5.3 LMD?57 (NEMA 23) 規格 ................................................26
3.5.4 LMD?57 (NEMA 23) 性能 ................................................26
3.5.5 LMD?85 (NEMA 34) 規格 ................................................27
3.5.6 LMD?85 (NEMA 34) 性能 ................................................27
3.6 UL 508C的條款要求 .........................................................................28
4 基本信息 ...................................................................................................................29
4.1 功能安全 ..............................................................................................29
4.1.1 符合IEC 61508標準..........................................................29
5 設計........................................................................................................................31
5.1 外部電源設備 ......................................................................................31
5.1.1 電源電壓 +VDC .................................................................32
5.1.2 布線和屏蔽 .........................................................................35
5.2 接地設計 ..............................................................................................37
5.3 監控功能 ..............................................................................................38
i目錄
6 安裝 ............................................................................................................................39
6.1 電磁兼容性EMC ................................................................................40
6.2 機械安裝 ..............................................................................................41
6.3 電氣安裝 .............................................................................................44
6.3.1 連接器概述 .........................................................................45
6.3.2 連接VDC供電電源 ............................................................47
6.3.3 連接多功能接口 ................................................................50
6.3.4 連接服務接口 ....................................................................54
6.4 檢查布線 ..............................................................................................58
7 配置 ............................................................................................................................59
7.1 準備配置 ..............................................................................................61
7.1.1 Lexium MDrive軟件套件手冊........................................61
8 操作 ............................................................................................................................63
8.1 基本信息 ..............................................................................................63
8.1.1 概述 ......................................................................................63
8.1.2 hMTechnology (hMT) ......................................................64
8.1.3 電機相電流概述 C ..O......................................................65
8.2 各操作模式的功能 ............................................................................66
8.2.1 脈沖/方向輸入模式 ..........................................................66
8.2.2 轉矩模式 C ..O....................................................................69
8.2.3 速度模式 C O ..........................................................72
8.2.4 恒速模式 .............................................................................75
8.3 關注狀況輸出 .....................................................................................77
9 診斷與排除故障 ......................................................................................................79
9.1 出錯指示和排除故障 ........................................................................79
9.1.1 操作狀態和出錯指示 .......................................................79
9.2 錯誤代碼 ..............................................................................................81
10 配件和備件 .........................................................................................................83
AIGC施耐德電氣（Schneider Electric）的Lexium MDrive 是一款先進的伺服驅動器產品線，專為工業自動化和運動控制應用設計。其中涉及到的一體化電機脈沖 (Pulse Width Modulation, PWM) 和方向控制方式是其核心功能之一。
PWM 控制方式是一種通過調整脈沖寬度來精確控制電機轉速的技術，它通過對電機供電電壓的高頻開關來進行調節，從而在給定時間內提供不同比例的平均電壓，進而實現對電機速度、扭矩以及位置的精確控制。
在 Lexium MDrive 中，電機的方向控制通常采用無傳感器矢量控制（Vector Control without Encoders, VCWE）或帶有編碼器的矢量控制（Vector Control with Encoders, VCE）。前者利用電機本身的電磁特性推算出旋轉磁場相對于定子的位置，從而實現無齒輪箱電機的精確定向；后者則通過接收來自編碼器的反饋信號，進一步提高控制精度和響應速度。
綜上所述，施耐德電氣 Lexium MDrive 通過集成的 PWM 脈沖技術和靈活的方向控制策略，能夠確保電機在各種復雜工業環境中高效、精準地執行所需的動作，廣泛應用于包裝、物料搬運、金屬加工等各種自動化生產線中。
