" SJ/T 31196-1994 是一項關于工業機器人的技術標準，制定于1994年。該標準詳細規定了工業機器人設備在運行和服務期間應達到的良好狀態（即完好要求）以及相應的檢查與評定方法。它涵蓋了工業機器人系統的安全性、功能性、精度、可靠性、耐久性、環境適應性等多個方面的性能指標，為工業機器人的驗收、維護、管理和質量控制提供了科學而統一的技術依據。通過實施這一標準，可以確保工業機器人在整個生命周期內的穩定高效運作，并促進我國工業機器人的健康發展和技術進步。"