S7-1200 與 CU310-2DP 的PROFIBUS 通信操作指南?201507
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S7-1200 與 CU310-2DP 的PROFIBUS 通信操作指南?201507
S7-1200 與 CU310-2DP 的PROFIBUS 通信操作指南?201507
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操作指南? 07 月/15 年
與 的
S7-1200 CU310-2DP
通信
PROFIBUS
S7-1200，CU310-2DP, PROFIBUS Communication
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/71071393
UnrestrictedUnrestricted 2
snemeiS?thgirypoC
raeythgirypoCGA devresersthgirllA
目錄
1 概述 .................................................................................................................... 3
2 項目配置 ............................................................................................................. 3
2.1 CU310-2DP站地址的設(shè)置 ...................................................................... 3
2.2 軟硬件要求 .......................................................................................... 4
2.3 項目配置步驟 ....................................................................................... 4
3 編程 .................................................................................................................... 9
3.1 電機的起停及速度控制 ......................................................................... 9
3.2 驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入 ................................................................... 10
3.2.1 非周期性通訊方式簡介 ...................................................................... 10
3.2.2 S7-1200PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù) .......... 12
3.2.3 S7-1200PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù) .......... 15
4 程序?qū)嵗?........................................................................................................... 17Unrestricted 3
snemeiS?thgirypoC
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1 概述
S7-1200PLC與SINAMICS CU310-2DP之間可通過PROFIBUS DP總線進
行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊DPRD_DAT及DPWR_DAT，
S7-1200PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(STW1)和主設(shè)定值
(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動器,并從驅(qū)動器讀取狀態(tài)字（ZSW1）和實際值
（NIST_A）；使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊 RDREC/ WRREC，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，
讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)及編程方法。
2 項目配置
2.1 CU310-2DP 站地址的設(shè)置
控制單元CU310-2 DP上的PROFIBUS接口，地址開關(guān)和診斷LED分布位
置如圖2-1所示：
圖2-1.PROFIBUS接口，地址開關(guān)和診斷LED分布位置
有兩種方法可以設(shè)置CU310-2DP的PROFIBUS地址：
(1)通過參數(shù)P0918來設(shè)置PROFIBUS地址
PROFIBUS地址開關(guān)（兩個旋碼開關(guān)）出廠設(shè)置為00hex。
只有將地址開關(guān)設(shè)置為 00hex或 7Fhex時，才可以通過參數(shù) P0918來設(shè)置地址。
地址范圍為1～ 126。
執(zhí)行“copy RAM to ROM”將數(shù)據(jù)存儲至CF卡。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
(2)通過控制單元上的PROFIBUS地址開關(guān)來設(shè)置PROFIBUS地址
通過手動設(shè)置兩個DP地址的旋碼開關(guān)來設(shè)置站地址。Unrestricted 4
snemeiS?thgirypoC
raeythgirypoCGA devresersthgirllA
地址范圍為1～ 126。
此時參數(shù)P0918顯示所設(shè)置的DP地址。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
如圖2-2所示，高位DP地址的旋碼開關(guān)（H）用于設(shè)置161的十六進制值，低
位旋碼開關(guān)（L）用于設(shè)置160的十六進制值。如果要設(shè)置地址為21，十進制的
21dec可轉(zhuǎn)換為十六進制的15hex，將高位旋碼開關(guān)（H）設(shè)置為1，低位旋碼
開關(guān)（L）設(shè)置為5即可。
圖2-2.地址開關(guān)設(shè)置示例
2.2 軟硬件要求
· TIA Portal V13 Update2以上版本
· Starter/SIMOTION SCOUT V4.4
· S7-1200 PLC + CM 1243-5 DP模塊
· CU310-2DP Fw4.7
2.3 項目配置步驟
S7-1200PLC本身不帶有PROFIBUS DP接口，需要訂購CM 1243-5 DP主
站模塊，該主站模塊可以讓S7-1200PLC作為DP通訊的主站，同時支持PC通
過PROFIBUS下載組態(tài)。CU310-2 DP作為DP從站進行通訊。本例系統(tǒng)連接
如圖2-3所示：snemeiS?thgirypoC
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圖圖2--33..硬硬硬硬硬硬件件件件件件連連連連連連接接接接接接示示示示示示意意意意意意圖圖圖圖圖圖
項項項目目目配配配配配置置置置置步步步步步驟驟驟驟驟如如如如如表表表表表22-11所所示示。。
序序序號號號 描描 述述
11 創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)建建建建一一一一個個個個SS77-111222000000的的新新新項項項目目目：：
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22 點點擊擊““添添添添添加加加加加新新新新新設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備””后，， 選選擇擇SS77--11220000設(shè)設(shè)設(shè)備備備：：
33 打打打打打開開開開開設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備視視視視視圖圖圖圖圖，，插插插入入入CCCMMM111222444333--5模模模塊塊塊：：
44 在在在在在在網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)視視視視視視圖圖圖圖圖圖中中中中中中將將將將將將CCCUUU333111000--22DDPP拖拖拖拖拖拖入入入入入入到到到到到到畫畫畫畫畫畫面面面面面面中中中中中中:
注注意意：：正正正正確確確確選選選選擇擇擇擇CCCUUU333111000--22DDPP的的FFww版版版本本本。
UUUUnnnnrrrreeeessssttttrrrriiiicccctttteeeedddd 6snemeiS?thgirypoC
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55 創(chuàng)創(chuàng)建建PPPPPRRRRROOOOOFFFFFIIIIIBBBBBUUUUUSSSSS的的的的的網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)連連連連連接接接接接：
66 設(shè)設(shè)置置SS77--1111222200000000PPPPLLLLCCCC的DP站站站站地地地地址址址址：：
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77 設(shè)設(shè)置置CCCUUU333111000--22DDPP的的DDPP地地地址址址：
88 進進入入CCCUUU333111000--22DDPP的的的的的設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備視視視視視圖圖圖圖圖，，為為為為為為為為其其其其其其其其配配配配配配配配置置置置置置置置驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動動動動對對對對對對對對象象象象象象象象及及及及及及及及CCUU的的的報報報文文文。。將將將將將將將所所所所所所所需需需需需需需報報報報報報報文文文文文文文拖拖拖拖拖拖拖入入入入入入入
到到到到到到設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備備的的的的的的子子子子子子槽槽槽槽槽槽中中中中中中，，需需需需需需需需需需需需需注注注注注注注注注注注注注意意意意意意意意意意意意意兩兩兩兩兩兩兩兩兩兩兩兩兩個個個個個個個個個個個個個對對對對對對對對對對對對對象象象象象象象象象象象象象的的的的的的的的的的的的的報報報報報報報報報報報報報文文文文文文文文文文文文文之之之之之之之之之之之之之間間間間間間間間間間間間間需需需需需需需需需需需需需要要要要要要要要要要要要要插插插插插插插插插插插插插入入入入入入入入入入入入入““AAAxxxiiisss ssssseeeeepppppaaaaarrrrraaaaatttttooooorrrrr”進進
行行行分分分隔隔隔：：
99 打打開開SSSSTTTTAAAARRRRTTTTEEEERRRR軟軟軟件件件，，新新新新新建建建建建一一一一一個個個個個項項項項項目目目目目,,對對CCCUUU333111000-22DDPP進進進進進行行行行行配配配配配置置置置置,本本本本本本例例例例例例中中中中中中配配配配配配置置置置置置了了了了了了1個個
伺伺伺伺伺服服服服服對對對對對象象象象象及及及及及CCUU對對象象：：
· 伺伺伺伺服服服服對對對對象象象象SSSSSEEEEERRRRRVVVVVOOOOO_____0000022222選選選選擇擇擇擇報報報報文文文文“SSSSStttttaaaaannnnndddddaaaaarrrrrddddd ttttteeeeellllleeeeegggggrrrrraaaaammmmm 11111 ””
· CCUU對對對對對對象象象象象象選選選選選選擇擇擇擇擇擇報報報報報報文文文文文文““339900””
表表2--1 項項項項項目目目目目配配配配配置置置置置步步步步步驟驟驟驟驟
UUUUnnnnrrrreeeessssttttrrrriiiicccctttteeeedddd 8snemeiS?thgirypoC
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33 編編編編程程程程
33..11 電電電電電電電電電電電電機機機機機機機機機機機機的的的的的的的的的的的的起起起起起起起起起起起起停停停停停停停停停停停停及及及及及及及及及及及及速速速速速速速速速速速速度度度度度度度度度度度度控控控控控控控控控控控控制制制制制制制制制制制制
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((NNSSOOOLLLLLL_AA)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)送送送送送送至至至至至至驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動動器器器器器器。。
((11))控控控控制制制制字字字字中中中中BBBiiittt000做做做做做電電電電電機機機機機的的的的的起起起起起、、停停停控控控制制制。。
((22))主主主主主主主主主設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定定定定定值值值值值值值值值為為為為為為為為為速速速速速速速速速度度度度度度度度度設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定定定定定值值值值值值值值值，，頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻率率率率率率率率率率率率設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定定定定定定定定值值值值值值值值值值值值和和和和和和和和和和和和實實實實實實實實實實實實際際際際際際際際際際際際值值值值值值值值值值值值要要要要要要要要要要要要經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)過過過過過過過過過過過過標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)準(zhǔn)化化化化化化化化化化化化，，使使使得得得444000000000HHH(((十十
與 的
S7-1200 CU310-2DP
通信
PROFIBUS
S7-1200，CU310-2DP, PROFIBUS Communication
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UnrestrictedUnrestricted 2
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目錄
1 概述 .................................................................................................................... 3
2 項目配置 ............................................................................................................. 3
2.1 CU310-2DP站地址的設(shè)置 ...................................................................... 3
2.2 軟硬件要求 .......................................................................................... 4
2.3 項目配置步驟 ....................................................................................... 4
3 編程 .................................................................................................................... 9
3.1 電機的起停及速度控制 ......................................................................... 9
3.2 驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入 ................................................................... 10
3.2.1 非周期性通訊方式簡介 ...................................................................... 10
3.2.2 S7-1200PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù) .......... 12
3.2.3 S7-1200PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù) .......... 15
4 程序?qū)嵗?........................................................................................................... 17Unrestricted 3
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1 概述
S7-1200PLC與SINAMICS CU310-2DP之間可通過PROFIBUS DP總線進
行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊DPRD_DAT及DPWR_DAT，
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（NIST_A）；使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊 RDREC/ WRREC，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，
讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)及編程方法。
2 項目配置
2.1 CU310-2DP 站地址的設(shè)置
控制單元CU310-2 DP上的PROFIBUS接口，地址開關(guān)和診斷LED分布位
置如圖2-1所示：
圖2-1.PROFIBUS接口，地址開關(guān)和診斷LED分布位置
有兩種方法可以設(shè)置CU310-2DP的PROFIBUS地址：
(1)通過參數(shù)P0918來設(shè)置PROFIBUS地址
PROFIBUS地址開關(guān)（兩個旋碼開關(guān)）出廠設(shè)置為00hex。
只有將地址開關(guān)設(shè)置為 00hex或 7Fhex時，才可以通過參數(shù) P0918來設(shè)置地址。
地址范圍為1～ 126。
執(zhí)行“copy RAM to ROM”將數(shù)據(jù)存儲至CF卡。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
(2)通過控制單元上的PROFIBUS地址開關(guān)來設(shè)置PROFIBUS地址
通過手動設(shè)置兩個DP地址的旋碼開關(guān)來設(shè)置站地址。Unrestricted 4
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此時參數(shù)P0918顯示所設(shè)置的DP地址。
只有執(zhí)行設(shè)備的掉電再上電后新設(shè)置的地址才生效。
如圖2-2所示，高位DP地址的旋碼開關(guān)（H）用于設(shè)置161的十六進制值，低
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21dec可轉(zhuǎn)換為十六進制的15hex，將高位旋碼開關(guān)（H）設(shè)置為1，低位旋碼
開關(guān)（L）設(shè)置為5即可。
圖2-2.地址開關(guān)設(shè)置示例
2.2 軟硬件要求
· TIA Portal V13 Update2以上版本
· Starter/SIMOTION SCOUT V4.4
· S7-1200 PLC + CM 1243-5 DP模塊
· CU310-2DP Fw4.7
2.3 項目配置步驟
S7-1200PLC本身不帶有PROFIBUS DP接口，需要訂購CM 1243-5 DP主
站模塊，該主站模塊可以讓S7-1200PLC作為DP通訊的主站，同時支持PC通
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如圖2-3所示：snemeiS?thgirypoC
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序序序號號號 描描 述述
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33 打打打打打開開開開開設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備備備備視視視視視圖圖圖圖圖，，插插插入入入CCCMMM111222444333--5模模模塊塊塊：：
44 在在在在在在網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)絡(luò)視視視視視視圖圖圖圖圖圖中中中中中中將將將將將將CCCUUU333111000--22DDPP拖拖拖拖拖拖入入入入入入到到到到到到畫畫畫畫畫畫面面面面面面中中中中中中:
注注意意：：正正正正確確確確選選選選擇擇擇擇CCCUUU333111000--22DDPP的的FFww版版版本本本。
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66 設(shè)設(shè)置置SS77--1111222200000000PPPPLLLLCCCC的DP站站站站地地地地址址址址：：
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行行行分分分隔隔隔：：
99 打打開開SSSSTTTTAAAARRRRTTTTEEEERRRR軟軟軟件件件，，新新新新新建建建建建一一一一一個個個個個項項項項項目目目目目,,對對CCCUUU333111000-22DDPP進進進進進行行行行行配配配配配置置置置置,本本本本本本例例例例例例中中中中中中配配配配配配置置置置置置了了了了了了1個個
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