可編程控制器FP0H控制單元用戶手冊基本篇201806
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可編程控制器FP0H控制單元用戶手冊基本篇201806
可編程控制器FP0H控制單元用戶手冊基本篇201806
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安全注意事項
為防止事故、人員受傷，請務必遵守下列事項。
進行安裝、運行、保養、檢查之前，請務必認真閱讀本手冊，確保正確使用。
使用之前請認真掌握設備相關知識、安全注意以及其它所有注意事項。
本手冊將安全注意事項劃分為“警告”與“注意”兩個等級。
若操作錯誤，則可能導致用戶死亡或重傷的危險發生。
●請在本產品的外部采取安全措施，以便即使發生因產品故障或外部因素導致的異常，也可保證整個系統的
安全運行。
●請勿在可燃性氣體環境中使用本產品。
否則將可能引發爆炸。
●請勿將本產品投入火中。
否則將導致電池、電子部件等破裂。
●請勿對鋰電池施加沖擊、對其充電或加熱，也不能將其投入火中。
否則可能導致火災或破裂。
若操作錯誤，則可能導致用戶受傷，抑或財產損失的危險發生。
●為防止產品異常發熱、冒煙，使用時請相對產品的保證特性、性能的額定值保留一定余量。
●請勿分解、改造。
否則將導致本產品異常發熱、冒煙。
●通電時請勿觸摸端子。
否則可能導致觸電。
●請在外圍設置緊急停止、聯鎖回路。
●電線、連接器等請可靠連接。
否則將可能導致本產品異常發熱、冒煙。
●請勿在接通電源的狀態下進行作業（連接、拆卸等）。
否則可能導致觸電。
●未按本公司指定方法使用時，可能會損害單元的保護功能。
●本產品是為用于工業環境所開發、制造的產品。
有關版權與商標的記述
●本手冊的版權歸松下電工神視株式會社所有。
●嚴禁擅自翻印本手冊。
●Windows是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的注冊商標。
●Ethernet是富士Xerox株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。
●EtherNet/IP是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊商標。
●SDHC、SD標識是SD-3C、LLC的商標。
●其他公司及產品名稱分別為各公司的商標或注冊商標。
PLC_BAT_ET_FP0H前言
承蒙購買Panasonic產品，非常感謝。使用之前，請仔細閱讀施工說明書及用戶手冊，充分了
解相關內容。確保正確使用。
手冊種類
? FP0H系列用戶手冊的種類如下所示。請根據使用單元、用途參照使用。
? 可從本公司主頁 https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/manual/ 下載手冊。
單元名稱或用途 手冊名稱 手冊符號
FP0H 用戶手冊（基本篇） WUMC-FP0HBAS
FP0H控制單元 FP系列 指令語手冊 ARCT1F353C
FP0H 指令語手冊（SD卡訪問指令） WUMC-FP0HSD
位置控制功能／PWM輸出 FP0H 用戶手冊
WUMC-FP0HPOS
／高速計數器功能 （位置控制／PWM輸出／高速計數器篇）
串行通信功能 FP0H 用戶手冊（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
Ethernet通信功能 FP0H 用戶手冊（Ethernet通信篇） WUMC-FP0HET
Ethernet/IP通信功能 FP0H 用戶手冊（Ethernet/IP篇） WUMC-FP0HEIP
記錄跟蹤功能 FP0H 用戶手冊（記錄跟蹤篇） WUMC-FP0HLOG
FP0H擴展（通信）插卡 FP0H 用戶手冊（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
FP0H位置控制單元 FPΣ位置控制單元用戶手冊（注） ARCT1F365C
（注）： 關于FP0H位置控制單元，請參閱以往產品FPΣ位置控制單元的手冊。主機外殼顏色不同（FP0H為黑
色、FPΣ為灰色），但其它規格相同。關于產品的省略標記
關于產品的省略標記
? 本手冊為了使記載內容簡潔，采用了省略標記產品名稱的方式。
類型 輸出形式 編號 省略形式1 省略形式2
NPN AFP0HC32T C32T C32
無Ethernet功能型
PNP AFP0HC32P C32P
NPN AFP0HC32ET C32ET C32E
Ethernet功能內置型
PNP AFP0HC32EP C32EP
ii目錄
目錄
1. 系統結構 ............................................................................... 1-1
1.1 系統概要 ............................................................................................... 1-2
1.1.1 控制單元的種類 ....................................................................................... 1-2
1.2 單元型號一覽 ........................................................................................ 1-3
1.2.1 FP0H控制單元 ........................................................................................ 1-3
1.2.2 FP0H擴展（通信）插卡 ......................................................................... 1-3
1.2.3 FP0H擴展單元／高功能單元（左側擴展）............................................. 1-3
1.2.4 FPΣ擴展單元（左側擴展） ..................................................................... 1-3
1.2.5 FP0R 擴展單元（右側擴展） .................................................................. 1-4
1.2.6 FP0/FP0R 高功能單元（右側擴展） ....................................................... 1-5
1.2.7 選項 ......................................................................................................... 1-5
1.2.8 維修部件 .................................................................................................. 1-5
1.3 單元的組合限制 ..................................................................................... 1-6
1.3.1 使用擴展單元時的限制 ............................................................................ 1-6
1.3.2 通信功能的相關限制 ................................................................................ 1-7
1.3.3 功能并用的相關限制 ................................................................................ 1-7
1.4 編程工具 ............................................................................................... 1-8
1.4.1 軟件使用環境及適用電纜 ......................................................................... 1-8
1.4.2 軟件的對應版本 ....................................................................................... 1-9
2. FP0H 控制單元規格 .............................................................. 2-1
2.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 2-2
2.1.1 AFP0HC32ET/AFP0HC32EP ................................................................. 2-2
2.1.2 AFP0HC32T/AFP0HC32P ...................................................................... 2-4
iii目錄
2.1.3 動作顯示LED部規格 .............................................................................. 2-6
2.2 電源規格 ................................................................................................ 2-8
2.2.1 DC電源 ................................................................................................... 2-8
2.3 輸入輸出規格 ......................................................................................... 2-9
2.3.1 輸入規格 .................................................................................................. 2-9
2.3.2 輸出規格 ................................................................................................ 2-10
2.4 端子排列圖 .......................................................................................... 2-11
3. FP0H 擴展單元規格 ............................................................. 3-1
3.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 3-2
為防止事故、人員受傷，請務必遵守下列事項。
進行安裝、運行、保養、檢查之前，請務必認真閱讀本手冊，確保正確使用。
使用之前請認真掌握設備相關知識、安全注意以及其它所有注意事項。
本手冊將安全注意事項劃分為“警告”與“注意”兩個等級。
若操作錯誤，則可能導致用戶死亡或重傷的危險發生。
●請在本產品的外部采取安全措施，以便即使發生因產品故障或外部因素導致的異常，也可保證整個系統的
安全運行。
●請勿在可燃性氣體環境中使用本產品。
否則將可能引發爆炸。
●請勿將本產品投入火中。
否則將導致電池、電子部件等破裂。
●請勿對鋰電池施加沖擊、對其充電或加熱，也不能將其投入火中。
否則可能導致火災或破裂。
若操作錯誤，則可能導致用戶受傷，抑或財產損失的危險發生。
●為防止產品異常發熱、冒煙，使用時請相對產品的保證特性、性能的額定值保留一定余量。
●請勿分解、改造。
否則將導致本產品異常發熱、冒煙。
●通電時請勿觸摸端子。
否則可能導致觸電。
●請在外圍設置緊急停止、聯鎖回路。
●電線、連接器等請可靠連接。
否則將可能導致本產品異常發熱、冒煙。
●請勿在接通電源的狀態下進行作業（連接、拆卸等）。
否則可能導致觸電。
●未按本公司指定方法使用時，可能會損害單元的保護功能。
●本產品是為用于工業環境所開發、制造的產品。
有關版權與商標的記述
●本手冊的版權歸松下電工神視株式會社所有。
●嚴禁擅自翻印本手冊。
●Windows是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的注冊商標。
●Ethernet是富士Xerox株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。
●EtherNet/IP是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊商標。
●SDHC、SD標識是SD-3C、LLC的商標。
●其他公司及產品名稱分別為各公司的商標或注冊商標。
PLC_BAT_ET_FP0H前言
承蒙購買Panasonic產品，非常感謝。使用之前，請仔細閱讀施工說明書及用戶手冊，充分了
解相關內容。確保正確使用。
手冊種類
? FP0H系列用戶手冊的種類如下所示。請根據使用單元、用途參照使用。
? 可從本公司主頁 https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/manual/ 下載手冊。
單元名稱或用途 手冊名稱 手冊符號
FP0H 用戶手冊（基本篇） WUMC-FP0HBAS
FP0H控制單元 FP系列 指令語手冊 ARCT1F353C
FP0H 指令語手冊（SD卡訪問指令） WUMC-FP0HSD
位置控制功能／PWM輸出 FP0H 用戶手冊
WUMC-FP0HPOS
／高速計數器功能 （位置控制／PWM輸出／高速計數器篇）
串行通信功能 FP0H 用戶手冊（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
Ethernet通信功能 FP0H 用戶手冊（Ethernet通信篇） WUMC-FP0HET
Ethernet/IP通信功能 FP0H 用戶手冊（Ethernet/IP篇） WUMC-FP0HEIP
記錄跟蹤功能 FP0H 用戶手冊（記錄跟蹤篇） WUMC-FP0HLOG
FP0H擴展（通信）插卡 FP0H 用戶手冊（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
FP0H位置控制單元 FPΣ位置控制單元用戶手冊（注） ARCT1F365C
（注）： 關于FP0H位置控制單元，請參閱以往產品FPΣ位置控制單元的手冊。主機外殼顏色不同（FP0H為黑
色、FPΣ為灰色），但其它規格相同。關于產品的省略標記
關于產品的省略標記
? 本手冊為了使記載內容簡潔，采用了省略標記產品名稱的方式。
類型 輸出形式 編號 省略形式1 省略形式2
NPN AFP0HC32T C32T C32
無Ethernet功能型
PNP AFP0HC32P C32P
NPN AFP0HC32ET C32ET C32E
Ethernet功能內置型
PNP AFP0HC32EP C32EP
ii目錄
目錄
1. 系統結構 ............................................................................... 1-1
1.1 系統概要 ............................................................................................... 1-2
1.1.1 控制單元的種類 ....................................................................................... 1-2
1.2 單元型號一覽 ........................................................................................ 1-3
1.2.1 FP0H控制單元 ........................................................................................ 1-3
1.2.2 FP0H擴展（通信）插卡 ......................................................................... 1-3
1.2.3 FP0H擴展單元／高功能單元（左側擴展）............................................. 1-3
1.2.4 FPΣ擴展單元（左側擴展） ..................................................................... 1-3
1.2.5 FP0R 擴展單元（右側擴展） .................................................................. 1-4
1.2.6 FP0/FP0R 高功能單元（右側擴展） ....................................................... 1-5
1.2.7 選項 ......................................................................................................... 1-5
1.2.8 維修部件 .................................................................................................. 1-5
1.3 單元的組合限制 ..................................................................................... 1-6
1.3.1 使用擴展單元時的限制 ............................................................................ 1-6
1.3.2 通信功能的相關限制 ................................................................................ 1-7
1.3.3 功能并用的相關限制 ................................................................................ 1-7
1.4 編程工具 ............................................................................................... 1-8
1.4.1 軟件使用環境及適用電纜 ......................................................................... 1-8
1.4.2 軟件的對應版本 ....................................................................................... 1-9
2. FP0H 控制單元規格 .............................................................. 2-1
2.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 2-2
2.1.1 AFP0HC32ET/AFP0HC32EP ................................................................. 2-2
2.1.2 AFP0HC32T/AFP0HC32P ...................................................................... 2-4
iii目錄
2.1.3 動作顯示LED部規格 .............................................................................. 2-6
2.2 電源規格 ................................................................................................ 2-8
2.2.1 DC電源 ................................................................................................... 2-8
2.3 輸入輸出規格 ......................................................................................... 2-9
2.3.1 輸入規格 .................................................................................................. 2-9
2.3.2 輸出規格 ................................................................................................ 2-10
2.4 端子排列圖 .......................................................................................... 2-11
3. FP0H 擴展單元規格 ............................................................. 3-1
3.1 各部分的名稱和功能 .............................................................................. 3-2
