Value & Technology
SZ-3/4 高速計數模塊
SZ 系列可編程序控制器
光洋電子（無錫）有限公司
11 概要說明........................................................................................................................................3
2 規格................................................................................................................................................3
2.1 一般規格...............................................................................................................................3
2.2 性能規格...............................................................................................................................4
3 模塊硬件說明................................................................................................................................5
3.1 外形圖及端子說明...............................................................................................................5
3.2 通道方式設定于跳針的關系...............................................................................................5
3.3 外部輸入回路的詳細說明...................................................................................................6
3.4 最小應答脈沖.......................................................................................................................6
4 接口寄存器說明.............................................................................................................................7
4.1 輸入定義號分配...................................................................................................................7
4.2 計數通道狀態標記的詳細說明...........................................................................................7
4.3 模塊狀態標記的詳細說明...................................................................................................8
4.4 負標記的詳細說明...............................................................................................................8
4.5 根據I/O構成，安裝位置的注意點....................................................................................8
4.6 計數數據讀入設定寄存器（SZ-4）...................................................................................9
4.6.1 使用通道數設定...................................................................................................10
4.6.2 數據存放開始寄存器設定...................................................................................10
4.6.3 數據的符號...........................................................................................................10
5 計數數據的讀入...........................................................................................................................11
5.1 計數數據讀入的設定程序（SZ-4）.................................................................................11
5.2 計數數據讀入程序（SZ-3）.............................................................................................12
6 使用中的注意點...........................................................................................................................13
7 應用程序......................................................................................................................................14
2概要說明
1
Z-02Z高速計數輸入模塊，可以完成：
1. 兩通道的AB相
2. 一通道的AB相和2通道的單相
3. 4通道的單相
三種方式的高速計數功能。
具有：配線簡單、抗干擾能力強、易設定、易使用等特點。
它的出現，既豐富了SZ系列的功能和用途，同時又降低了用戶的成本。
Z-02Z高速計數輸入模塊，是利用了Z-4AD1(2) 模擬量輸入模塊與CPU槽位
總線的接口方式，再結合設計高速計數模塊的經典式樣，而設計形成的特殊模塊。
因此，用戶會發現：在本模塊所在的 I/O 槽位上，PLC 的 CPU 將其視為模擬
量輸入模塊。同時在使用編程上，也與模擬量輸入模塊有許多的相似之處。
規格
2
2.1 一般規格
項 目 規 格
使用溫度 0~55℃
保存溫度 -20~70℃
使用濕度 30~95%(無結露)
保存濕度 30~95%(無結露)
使用環境 周圍無腐蝕性氣體
耐 振 動 JIS C0040正弦波振動試驗方法和標準
耐 沖 擊 JIS C0041標準
耐 干 擾 NEMA ICS3--304標準
注：與其它模塊的一般規格一樣
32.2 性能規格
項 目 規 格
占用 PLC 輸入點數 16點（相當于16點輸入模塊）
2通道AB相計數
輸 入 通 道 數 1通道AB相和2通道單相計數
4通道單相計數
計 數 信 號 電 平
DC24V，15mA 注1
( 每 路 )
最 大 計 數 速 度 10KHz(AB相占空比50%，單相最小脈寬30μs) 注2
PLC 一次掃描的
212-1 = 4095 注3
最 大 計 數 值
BIN數據 12位(In+0—In+13) 注3
輸 出 通道狀態 2位(In+14—In+15)
( Z - 0 2 Z → C P U ) 模塊狀態 1位(In+16)
方向標志 1位(In+17)
計 數 方 式 增量式 注4
計 數 形 式 AB相：×1倍率，單相：×1倍率 注5
動 作 顯 示 無
公 共 點 2通道/公共點
外 部 電 源 DC18V~26.4V MAX 80mA
內 部 電 源 DC5V MAX 60mA(由框架供給)
診 斷 功 能 無
隔 離 方 式 光耦隔離
安 裝 槽 位 任意I/O槽位
注：
1．計數信號電平的要求可以根據用戶的情況來改定。例如：5V，12V等。
2．占空比：AB相與單相的要求可以不一樣。
3．假如：PLC是以一次掃描讀入4通道的數據。
由于表示每個通道的有效數據為：12位二進制值：212-1 = 4095
以最大計數頻率10KHz來推算，允許PLC的最長掃描周期為：
T = 4095/10×103 = 409.5 ms
MAX
由于 409.5ms 的掃描周期對 PLC 來說，是相當長的，故用戶一般不須考
慮。
4．增量式的含義是：PLC在每次掃描周期中，將每一個通道在當前掃描周
期內的計數值讀走，而本模塊不對計數值進行全過程累加。
5．在AB相計數時，模塊內部是以1倍率的方式進行計數的。
43 模塊硬件說明
3.1 外形圖及端子說明
Z-02Z使用10芯可拆卸的端子臺
端子的名稱如圖：
24V，0V 為外供電源的輸入端子
另外兩組24V，0V是為用戶接線方便而提供的
A1，B1 為第一路AB相的輸入端子，或者為兩路單相輸入端子

SZ系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）中的SZ-3/4高速計數模塊是一款專門設計用于增強PLC系統功能的擴展模塊。該模塊型號表明它支持3/4路獨立高速脈沖輸入/輸出（Pulse Input/Output），能夠進行精確和高效的計數任務，適用于各種工業自動化應用，如電機控制、生產流水線速度監控、機器周期計數、位置控制等場景。通過與SZ系列PLC主機連接，用戶可以靈活設置預設的計數模式（上升沿、下降沿、雙向等）、細分步長、計數溢出處理以及外部信號觸發等功能，以滿足不同生產線對高精度和高速度計數的需求?？偟膩碚f，SZ-3/4高速計數模塊是現代化工業控制系統中實現復雜邏輯控制和精準計時的重要組成部分。